Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

নিবন্ধ

নিবন্ধ
জিএসডি এবং ক্যারিয়ার ড্রোন প্রকারগুলি কীভাবে 3 ডি মডেলের আপেক্ষিক যথার্থতাকে প্রভাবিত করে

শেষ নিবন্ধে গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্টস এবং পিপিকে ডেটা 3 ডি মডেলের আপেক্ষিক যথার্থতাকে কীভাবে প্রভাবিত করে, আমরা উল্লেখ করেছি যে জিসিপি এবং পিপি কে ডেটা ছাড়াও জিএসডি এবং ক্যারিয়ার ড্রোন 3 ডি এর আপেক্ষিক যথার্থতার উপর কিছুটা প্রভাব ফেলে Model.So আমরা এটি যাচাই করার জন্য আরও একটি পরীক্ষা করি।

পরীক্ষা 1: 3 ডি মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর জিএসডি এর প্রভাব;

শর্ত ১

ক্যারিয়ার ড্রোন

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

 সিডাব্লু 10 ভিটিওএল

ডিজি 4 প্রস

না

না

ফলাফল সারণী 1:

অবজেক্টের সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (এল 1) জিএসডি = 2 সেমি

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (এল 2) জিএসডি = 1.5 সেমি

ডিএস 1 (এল 0-এল 1

ডিএস 2 (এল0-এল 2

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

আরএমএসই : ডিএস 1 = 0.0397 এম , ডিএস 2 = 0.0356 মি

শর্ত ২

ক্যারিয়ার ড্রোন

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

সিডাব্লু 10 ভিটিওএল

ডিজি 4 প্রস

হ্যাঁ

না

ফলাফল সারণী 2:

অবজেক্টের সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (এল 1) জিএসডি = 2 সেমি

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (এল 2) জিএসডি = 1.5 সেমি

ডিএস 1 (এল 0-এল 1

ডিএস 2 (এল0-এল 2

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

৩.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

আরএমএসই: ​​ডিএস 1 = 0.0328 মি , ডিএস 2 = 0.0259 মি

শর্ত ৩

ক্যারিয়ার ড্রোন

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

সিডাব্লু 10 ভিটিওএল

ডিজি 4 প্রস

না

হ্যাঁ

 

ফলাফল সারণী 3:

অবজেক্টের সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (এল 1) জিএসডি = 2 সেমি

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (এল 2) জিএসডি = 1.5 সেমি

ডিএস 1 (এল 0-এল 1

ডিএস 2 (এল0-এল 2

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

৩.৯৩

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

আরএমএসই: ​​ডিএস 1 = 0.0342 মি , ডিএস 2 = 0.0328 মি

শর্ত 4

ক্যারিয়ার ড্রোন

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

সিডাব্লু 10 ভিটিওএল

ডিজি 4 প্রস

হ্যাঁ

হ্যাঁ

ফলাফল সারণী 4:

অবজেক্টের সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (এল 1) জিএসডি = 2 সেমি

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (এল 2) জিএসডি = 1.5 সেমি

ডিএস 1 (এল 0-এল 1

ডিএস 2 (এল0-এল 2

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

আরএমএসই : ডিএস 1 = 0.0308 মি , ডিএস 2 = 0.0249 মি

সিদ্ধান্তে

পরীক্ষার 1 এর ভেরিয়েবলগুলি হ'ল:

1: পিপিকে ডেটা সহ / ছাড়াই।

2: জিসিপি সহ / ছাড়াই

3: বিভিন্ন জিএসডি : 1.5 সেমি বা 2 সেমি

পরীক্ষামূলক তথ্য চারটি সেট বিশ্লেষণের পরে, আমরা নিম্নলিখিত সিদ্ধান্তে আঁকতে পারি:

 

যখন তির্যক ক্যামেরাটি ডিজি 4 প্রস:

(1) এটি ট্রাইঙ্গুলেশনে জড়িত গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (জিসিপি) এবং পিপিকে ডেটা সহ, এটি ভিটিএল বা মাল্টি-রটার ড্রোন হোক, জিএসডি 2 সেমি বা 1.5.5 সেমি হোক না কেন, তির্যক ক্যামেরা ডিজি 4 প্রস দ্বারা নির্মিত 3D মডেল আপেক্ষিক নির্ভুলতা ত্রুটি Ds≤10 সেমি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে (আসলে ≤5 সেমি)।

(2) যখন জিএসডি একক পরিবর্তনশীল হয়, জিএসডি = 1.5 সেমি সহ 3 ডি মডেলের আপেক্ষিক যথার্থতা সেই জিএসডি = 2 সেমি থেকে ভাল।

পরীক্ষা 2: 3 ডি মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর ক্যারিয়ার ড্রোন ধরণের প্রভাব

শর্ত ১

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

জিএসডি

ডিজি 4 প্রস

না

না

1.5 সেমি

ফলাফল সারণী 1:

অবজেক্টের সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) CW10

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (L2) M600Pro

ডিএস 1 (এল 0-এল 1

ডিএস 2 (এল0-এল 2

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

আরএমএসই: ​​ডিএস 1 = 0.0356 মি , ডিএস 2 = 0.342 মি

শর্ত ২

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

জিএসডি

ডিজি 4 প্রস

হ্যাঁ

না

1.5 সেমি

 

ফলাফল সারণী 2:

অবজেক্টের সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) CW10

3 ডি মডেলের দৈর্ঘ্য (L2) M600Pro

ডিএস 1 (এল 0-এল 1

ডিএস 2 (এল0-এল 2

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

৩.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

আরএমএসই: ​​ডিএস 1 = 0.0259 মি , ডিএস 2 = 0.256 মি

সিদ্ধান্তে

পরীক্ষার 2 এর ভেরিয়েবলগুলি হ'ল:

1: জিসিপি সহ / ছাড়াই

2: বিভিন্ন ক্যারিয়ার ড্রোন: একটি ভিটিওএল ড্রোন বা মাল্টি-রটার ড্রোন

পরীক্ষামূলক তথ্য দুটি সেট বিশ্লেষণের পরে, আমরা নিম্নলিখিত সিদ্ধান্তে আঁকতে পারি:

 

যখন তির্যক ক্যামেরাটি ডিজি 4 প্রস:

(1) গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (জিসিপি) সহ / ভিডিএল বা মাল্টি-রটার ড্রোন হোক না কেন, তির্যক ক্যামেরা ডিজি 4প্রস দ্বারা নির্মিত 3D মডেল আপেক্ষিক নির্ভুলতা ত্রুটির ডিএস -10 সেমি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে (আসলে ≤5 সেমি)।

(২) যখন ক্যারিয়ার ড্রোন প্রকারভেদগুলি একক পরিবর্তনশীল হয়, মাল্টি-রটার সহ 3 ডি মডেলের আপেক্ষিক যথার্থতা ভিটিওএল-এর চেয়ে ভাল তবে পার্থক্যটি খুব বেশি বড় নয়।