3d mapping camera

Corporate News

প্রবন্ধ

প্রবন্ধ
কিভাবে GSD এবং ক্যারিয়ার ড্রোন প্রকারগুলি 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে

গত নিবন্ধে গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট এবং PPK ডেটা কীভাবে 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে, আমরা উল্লেখ করেছি যে GCPs এবং PPK ডেটা ছাড়াও, GSD এবং ক্যারিয়ার ড্রোনেরও 3D এর আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর একটি নির্দিষ্ট মাত্রার প্রভাব রয়েছে। মডেল তাই আমরা এটি যাচাই করার জন্য আরেকটি পরীক্ষা করি।

পরীক্ষা 1: 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর GSD-এর প্রভাব;

শর্ত 1

ক্যারিয়ার ড্রোন

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

 CW10 VTOL

DG4 পেশাদার

না

না

ফলাফল সারণী 1:

বস্তুর সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1)GSD = 2cm

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

৮.৬৯

৮.৬৫

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

৬.৮৮

৬.৮৬

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

৭.৪৯

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-০.০৩৩

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

৮.৫৮

৮.৫৭

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

৬.৩৭

৬.৪৩

0.065

0.005

16

3.742

৩.৭৪

3.70

0.002

0.042

17

6.022

৬.০৩

৫.৯৯

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

৮.০৯

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

৬.০৬

৬.০৪

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

শর্ত 2

ক্যারিয়ার ড্রোন

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

CW10 VTOL

DG4 পেশাদার

হ্যাঁ

না

ফলাফল টেবিল 2:

বস্তুর সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1)GSD = 2cm

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

৮.৬৮

৮.৬৮

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

৬.৯২

৬.৮৮

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-০.০৩৩

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

৮.৫৭

৮.৫৮

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

৬.৪৩

৬.৪২

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

৬.০০

৫.৯৮

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

৮.০৯

৮.০৭

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

৬.০৩

৬.০৪

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m

শর্ত 3

ক্যারিয়ার ড্রোন

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

CW10 VTOL

DG4 পেশাদার

না

হ্যাঁ

 

ফলাফল টেবিল 3:

বস্তুর সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1)GSD = 2cm

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

৮.৭১

৮.৬৯

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

৬.৮৯

৬.৮৭

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

০.০৭

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

৭.৪৯

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

০.০৭

11

14.675

14.61

14.65

০.০৭

0.03

 

8.600

8.60

৮.৫৭

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

৬.৪০

৬.৪৬

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

৩.৯৩

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

৮.০৮

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

৬.০৪

৬.০৫

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

শর্ত 4

ক্যারিয়ার ড্রোন

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

CW10 VTOL

DG4 পেশাদার

হ্যাঁ

হ্যাঁ

ফলাফল টেবিল 4:

বস্তুর সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1)GSD = 2cm

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

৮.৬৮

৮.৭

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

০.০৭

2

7.01

৬.৯৮

৬.৯৯

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

৭.৪৯

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

৮.৬

৮.৫৪

৮.৫৩

0.06

০.০৭

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

৬.৪১

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

৫.৯৮

৫.৯৮

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

৬.০৩

৬.০৩

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

উপসংহার

পরীক্ষা 1 এর ভেরিয়েবল হল:

1: PPK ডেটা সহ/বিহীন।

2:জিসিপি সহ/বিহীন।

3: ভিন্ন জিএসডি: 1.5 সেমি বা 2 সেমি

পরীক্ষামূলক ডেটার চার সেট বিশ্লেষণ করার পর, আমরা নিম্নলিখিত সিদ্ধান্তে আঁকতে পারি:

 

যখন তির্যক ক্যামেরাটি DG4Pros হয়:

(1) গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (GCP) এবং PPK ডেটা সহ/বিহীন AT ত্রিভুজ জড়িত, এটি একটি VTOL বা একটি মাল্টি-রটার ড্রোন হোক, GSD 2cm বা 1.5cm হোক, তির্যক ক্যামেরা DG4Pros দ্বারা নির্মিত 3D মডেল আপেক্ষিক নির্ভুলতা ত্রুটি Ds≤10cm (আসলে ≤5cm) এর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।

(2) যখন GSD একক পরিবর্তনশীল হয়, তখন GSD=1.5cm সহ 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতা সেই GSD=2cm থেকে ভাল।

পরীক্ষা 2: 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর ক্যারিয়ার ড্রোন প্রকারের প্রভাব

শর্ত 1

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

জিএসডি

DG4 পেশাদার

না

না

1.5 সেমি

ফলাফল সারণী 1:

বস্তুর সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) CW10

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

৮.৬৫

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

৬.৮৬

৬.৯৮

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

৭.৪৯

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

৮.৬

৮.৫৭

৮.৫৭

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

৬.৪৩

৬.৪১

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

৫.৯৯

৫.৯৯

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

৮.০৮

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

৬.০৪

৬.০৬

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m

শর্ত 2

তির্যক ক্যামেরা

জিসিপি

পিপিকে

জিএসডি

DG4 পেশাদার

হ্যাঁ

না

1.5 সেমি

 

ফলাফল টেবিল 2:

বস্তুর সংখ্যা

পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) CW10

3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

৮.৬৮

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

৬.৮৮

৬.৯৮

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

৭.৪৯

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

০.০৭

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

৮.৬

৮.৫৮

৮.৫৭

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

৬.৪২

৬.৪২

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

৫.৯৮

৬.০০

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

৮.০৭

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

৬.০৪

৬.০৬

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m

উপসংহার

পরীক্ষা 2 এর ভেরিয়েবল হল:

1:জিসিপি সহ/বিহীন।

2: ভিন্ন ক্যারিয়ার ড্রোন: একটি VTOL ড্রোন বা একটি মাল্টি-রটার ড্রোন

পরীক্ষামূলক ডেটার দুটি সেট বিশ্লেষণ করার পরে, আমরা নিম্নলিখিত সিদ্ধান্তগুলি আঁকতে পারি:

 

যখন তির্যক ক্যামেরাটি DG4Pros হয়:

(1) গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (GCP) সহ/বিহীন, এটি একটি VTOL বা একটি মাল্টি-রটার ড্রোন হোক, তির্যক ক্যামেরা DG4Pros দ্বারা নির্মিত 3D মডেল আপেক্ষিক নির্ভুলতা ত্রুটি Ds≤10cm(আসলে ≤5cm) এর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।

(2) যখন ক্যারিয়ার ড্রোনের ধরনগুলি একক পরিবর্তনশীল হয়, তখন মাল্টি-রটার সহ 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতা VTOL এর চেয়ে ভাল, তবে পার্থক্যটি খুব বেশি নয়।