Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

নিবন্ধ

নিবন্ধ
সিঙ্ক্রোনাইজেশন এক্সপোজার

ক্যামেরা কেন "সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ" দরকার?

আমরা সকলেই জানি যে বিমানের সময় ড্রোনটি তির্যক ক্যামেরার পাঁচটি লেন্সকে একটি ট্রিগার-সংকেত দেবে। পাঁচটি লেন্স তাত্ত্বিকভাবে নিখুঁত সিঙ্ক্রোনাইজেশনে প্রকাশ করা উচিত এবং তারপরে একসাথে একটি পস তথ্য রেকর্ড করা উচিত। তবে আসল অপারেশন প্রক্রিয়ায় আমরা দেখতে পেলাম যে ড্রোন একটি ট্রিগার সিগন্যাল প্রেরণের পরে পাঁচটি লেন্স একসাথে প্রকাশ করা যায়নি। এটা কেন হল?

বিমানের পরে, আমরা দেখতে পাব যে বিভিন্ন লেন্স দ্বারা সংগৃহীত ফটোগুলির মোট ক্ষমতা সাধারণত আলাদা capacity কারণ একই সংকোচনের অ্যালগরিদম ব্যবহার করার সময়, গ্রাউন্ড টেক্সচার বৈশিষ্ট্যগুলির জটিলতা ফটোগুলির ডেটার আকারকে প্রভাবিত করে এবং এটি ক্যামেরার এক্সপোজার সিঙ্ক্রোনাইজেশনকে প্রভাবিত করবে।

বিভিন্ন টেক্সচার বৈশিষ্ট্য

বৈশিষ্ট্যগুলির টেক্সচারটি যত জটিল, ক্যামেরা সমাধান করতে, সংকোচিত করতে এবং লেখার জন্য যত বেশি ডেটা প্রয়োজন, ততই এই পদক্ষেপগুলি শেষ করতে আরও সময় লাগে। স্টোরেজ-সময়টি সমালোচনামূলক পর্যায়ে পৌঁছে গেলে ক্যামেরা সময়মতো শাটার সিগন্যালের প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না এবং এক্সপোজার-অ্যাকশন পিছিয়ে যায়।

যদি দুটি এক্সপোজারের মধ্যে ব্যবধান সময় ক্যামেরার জন্য ফটো চক্রটি সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজন সময়ের চেয়ে কম হয় তবে ক্যামেরাটি তোলা ফটো মিস করবে কারণ এটি সময়মতো এক্সপোজারটি সম্পূর্ণ করতে পারে না। সুতরাং, অপারেশন চলাকালীন ক্যামেরার এক্সপোজার-অ্যাকশনকে একীভূত করতে ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করতে হবে।

সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির আর অ্যান্ড ডি

এর আগে আমরা দেখতে পেয়েছিলাম যে সফ্টওয়্যারটিতে এটিটির পরে, বাতাসে পাঁচটি লেন্সের অবস্থান-ত্রুটি কখনও কখনও খুব বড় হতে পারে এবং ক্যামেরার মধ্যে অবস্থানের পার্থক্যটি আসলে 60 ~ 100 সেমি পৌঁছে যেতে পারে!

যাইহোক, আমরা যখন মাটিতে পরীক্ষা করলাম, আমরা দেখতে পেলাম যে ক্যামেরাটির সিঙ্ক্রোনাইজেশন এখনও তুলনামূলকভাবে বেশি, এবং প্রতিক্রিয়াটি খুব সময়োচিত। আর অ্যান্ড ডি কর্মীরা খুব বিভ্রান্ত, কেন এটিটির সমাধানের মনোভাব এবং অবস্থান ত্রুটি এত বড়?

কারণগুলি সন্ধানের জন্য, ডিজি 4প্রসগুলির বিকাশের শুরুতে, আমরা ড্রোন ট্রিগার সিগন্যাল এবং ক্যামেরা এক্সপোজারের মধ্যে সময়ের পার্থক্য রেকর্ড করার জন্য ডিজি 4 প্রস ক্যামেরায় একটি প্রতিক্রিয়া টাইমার যুক্ত করেছি। এবং নিম্নলিখিত চারটি পরিস্থিতিতে পরীক্ষিত।

 

দৃশ্য এ: একই রঙ এবং টেক্সচার 

 

দৃশ্য এ: একই রঙ এবং টেক্সচার 

 

দৃশ্য সি: একই রঙ, বিভিন্ন টেক্সচার 

 

দৃশ্য ডি: বিভিন্ন রঙ এবং টেক্সচার

পরীক্ষার ফলাফলের পরিসংখ্যান সারণী

উপসংহার:

সমৃদ্ধ রঙের দৃশ্যের জন্য, ক্যামেরার বাইয়ার গণনা এবং লেখার জন্য প্রয়োজনীয় সময়টি বাড়বে; অনেক লাইনের সাথে দৃশ্যের জন্য, চিত্রটির উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি তথ্য খুব বেশি, এবং ক্যামেরাটি সঙ্কুচিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সময়টিও বাড়বে।

এটি দেখা যায় যে যদি ক্যামেরা স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি কম হয় এবং টেক্সচারটি সহজ হয় তবে সময়ের সাথে ক্যামেরার প্রতিক্রিয়া ভাল হয়; কিন্তু যখন ক্যামেরার স্যাম্পলিংয়ের ফ্রিকোয়েন্সি বেশি হয় এবং টেক্সচার জটিল হয়, তখন ক্যামেরার প্রতিক্রিয়া সময়-পার্থক্যটি অনেক বেড়ে যায়। এবং ছবি তোলার ফ্রিকোয়েন্সি আরও বাড়ার সাথে সাথে ক্যামেরাটি শেষ পর্যন্ত মিস করা ছবিগুলিকে মিস করবে।

 

ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণের মূলনীতি

উপরের সমস্যার প্রতিক্রিয়া হিসাবে, পাঁচটি লেন্সের সিঙ্ক্রোনাইজেশনের উন্নতি করার জন্য রেইনপু ক্যামেরায় একটি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যুক্ত করেছে।

 সিস্টেমটি ড্রোনগুলির মধ্যে সময়ের পার্থক্য "টি" পরিমাপ করতে পারে এবং প্রতিটি লেন্সের সংকেত এবং এক্সপোজার সময় প্রেরণ করে। পাঁচটি লেন্সের সময়ের পার্থক্য "টি" যদি অনুমোদিত মঞ্জুরের সীমার মধ্যে থাকে তবে আমরা মনে করি যে পাঁচটি লেন্স সিঙ্ক্রোনসিভভাবে কাজ করছে। যদি পাঁচটি লেন্সের একটি নির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া মান স্ট্যান্ডার্ড মানের থেকে বেশি হয় তবে কন্ট্রোল ইউনিট নির্ধারণ করবে যে ক্যামেরাটির একটি বড়-সময়ের পার্থক্য রয়েছে এবং পরবর্তী এক্সপোজারে, লেন্সগুলি পার্থক্য অনুযায়ী ক্ষতিপূরণ দেওয়া হবে এবং শেষ পর্যন্ত পাঁচটি লেন্স একযোগে প্রকাশিত হবে এবং সময়-পার্থক্য সর্বদা স্ট্যান্ডার্ড সীমার মধ্যে থাকবে।

পিপিকে সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণের প্রয়োগ

ক্যামেরার সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণের পরে, সমীক্ষা ও ম্যাপিং প্রকল্পে, পিপিকে নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টগুলির সংখ্যা হ্রাস করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। বর্তমানে, তির্যক ক্যামেরা এবং পিপিকে জন্য তিনটি সংযোগ পদ্ধতি রয়েছে:

1 পাঁচটি লেন্সের একটি পিপিকে-র সাথে যুক্ত
2 পাঁচটি লেন্সই পিপিকে সংযুক্ত
3 পিপিকেতে গড় মান ফিরিয়ে আনতে ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করুন

তিনটি বিকল্পের প্রত্যেকটিরই সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে:

1 সুবিধাটি সহজ, অসুবিধাটি হ'ল পিপিকে কেবল ওয়ান-লেন্সের স্থানিক অবস্থান উপস্থাপন করে। যদি পাঁচটি লেন্স সিঙ্ক্রোনাইজ করা না হয় তবে এটি অন্যান্য লেন্সের অবস্থান ত্রুটি তুলনামূলকভাবে বড় হবে।
2 সুবিধাটিও সহজ, অবস্থান সঠিক, অসুবিধাটি এটি কেবল নির্দিষ্ট ডিফারেনশিয়াল মডিউলগুলিকে লক্ষ্য করতে পারে
3 সুবিধাগুলি হ'ল সঠিক অবস্থান, উচ্চ বহুমুখিতা এবং বিভিন্ন ধরণের ডিফারেন্সিয়াল মডিউলগুলির সমর্থন। অসুবিধাটি হ'ল নিয়ন্ত্রণটি আরও জটিল এবং ব্যয় তুলনামূলকভাবে বেশি।

বর্তমানে 100HZ আরটিকে / পিপিকে বোর্ড ব্যবহার করে একটি ড্রোন রয়েছে। 1: 500 টপোগ্রাফিক মানচিত্র নিয়ন্ত্রণ-বিন্দু মুক্ত অর্জনের জন্য বোর্ড একটি অর্থো ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, তবে এই প্রযুক্তিটি তির্যক ফটোগ্রাফির জন্য নিখুঁত নিয়ন্ত্রণ-বিন্দু মুক্ত অর্জন করতে পারে না। যেহেতু পাঁচটি লেন্সের নিজস্ব সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি ডিফারেনশনের অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতার চেয়ে বেশি, সুতরাং যদি উচ্চ-সংলগ্নকরণের তির্যক ক্যামেরা না থাকে তবে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্য অর্থহীন ……

বর্তমানে, এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি নিষ্ক্রিয় নিয়ন্ত্রণ, এবং ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি লজিক্যাল থ্রেশহোল্ডের চেয়ে বেশি হলে কেবল ক্ষতিপূরণ করা হবে। সুতরাং, জমিনে বৃহত পরিবর্তন সহ দৃশ্যের জন্য, অবশ্যই পৃথক পয়েন্টের ত্রুটি প্রান্তিকের চেয়ে বেশি হবে ,. রি সিরিজের পণ্যগুলির পরবর্তী প্রজন্মের মধ্যে, রেইনপু একটি নতুন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি তৈরি করেছে। বর্তমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সাথে তুলনা করে, ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নির্ভুলতা কমপক্ষে একটি মাত্রার ক্রম দ্বারা উন্নত হতে পারে এবং এনএস স্তরে পৌঁছাতে পারে!