3d mapping camera

Corporate News

প্রবন্ধ

প্রবন্ধ
সিঙ্ক্রোনাইজেশন এক্সপোজার

কেন ক্যামেরার "সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ" প্রয়োজন

আমরা সবাই জানি যে ফ্লাইটের সময়, ড্রোনটি তির্যক ক্যামেরার পাঁচটি লেন্সে একটি ট্রিগার-সংকেত দেবে। পাঁচটি লেন্স তাত্ত্বিকভাবে নিখুঁত সিঙ্ক্রোনাইজেশনে উন্মুক্ত করা উচিত এবং তারপরে একযোগে একটি POS তথ্য রেকর্ড করা উচিত। কিন্তু প্রকৃত অপারেশন প্রক্রিয়ায়, আমরা দেখতে পেলাম যে ড্রোন একটি ট্রিগার সংকেত পাঠানোর পরে, পাঁচটি লেন্স একই সাথে উন্মুক্ত করা যায়নি। এটা কেন হল?

ফ্লাইটের পরে, আমরা দেখতে পাব যে বিভিন্ন লেন্স দ্বারা সংগৃহীত ফটোগুলির মোট ক্ষমতা সাধারণত আলাদা। এর কারণ হল একই কম্প্রেশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করার সময়, গ্রাউন্ড টেক্সচার বৈশিষ্ট্যগুলির জটিলতা ফটোগুলির ডেটা আকারকে প্রভাবিত করে এবং এটি ক্যামেরার এক্সপোজার সিঙ্ক্রোনাইজেশনকে প্রভাবিত করবে৷

বিভিন্ন টেক্সচার বৈশিষ্ট্য

বৈশিষ্ট্যগুলির টেক্সচার যত জটিল হবে, ক্যামেরার সমাধান, সংকুচিত এবং লিখতে যত বেশি ডেটা প্রয়োজন, এই পদক্ষেপগুলি সম্পূর্ণ করতে তত বেশি সময় লাগবে। যদি স্টোরেজ-টাইম ক্রিটিক্যাল পয়েন্টে পৌঁছায়, ক্যামেরা সময়মতো শাটার সিগন্যালে সাড়া দিতে পারে না এবং এক্সপোজার-অ্যাকশন পিছিয়ে যায়।

যদি দুটি এক্সপোজারের মধ্যে ব্যবধান-সময় ক্যামেরার ফটো চক্রটি সম্পূর্ণ করার জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের চেয়ে কম হয়, তবে ক্যামেরাটি তোলা ফটো মিস করবে কারণ এটি সময়মতো এক্সপোজার সম্পূর্ণ করতে পারে না। অতএব, অপারেশন চলাকালীন, ক্যামেরার এক্সপোজার-অ্যাকশনকে একীভূত করতে ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করা আবশ্যক।

সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির R&D

এর আগে আমরা দেখেছি যে সফ্টওয়্যারটিতে AT-এর পরে, বাতাসে পাঁচটি লেন্সের অবস্থান-ত্রুটি কখনও কখনও খুব বড় হতে পারে এবং ক্যামেরাগুলির মধ্যে অবস্থানের পার্থক্য আসলে 60 ~ 100 সেমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে!

যাইহোক, যখন আমরা মাটিতে পরীক্ষা করেছি, আমরা দেখতে পেয়েছি যে ক্যামেরার সিঙ্ক্রোনাইজেশন এখনও তুলনামূলকভাবে বেশি, এবং প্রতিক্রিয়া খুব সময়োপযোগী। R & D কর্মীরা খুব বিভ্রান্ত, কেন AT সমাধানের মনোভাব এবং অবস্থানের ত্রুটি এত বড়?

কারণগুলি খুঁজে বের করার জন্য, DG4pros-এর বিকাশের শুরুতে, আমরা ড্রোন ট্রিগার সংকেত এবং ক্যামেরা এক্সপোজারের মধ্যে সময়ের পার্থক্য রেকর্ড করতে DG4pros ক্যামেরায় একটি ফিডব্যাক টাইমার যুক্ত করেছি। এবং নিম্নলিখিত চারটি পরিস্থিতিতে পরীক্ষিত।

 

দৃশ্য A: একই রঙ এবং টেক্সচার 

 

দৃশ্য A: একই রঙ এবং টেক্সচার 

 

দৃশ্য C: একই রঙ, বিভিন্ন টেক্সচার 

 

দৃশ্য D: বিভিন্ন রং এবং টেক্সচার

পরীক্ষার ফলাফল পরিসংখ্যান টেবিল

উপসংহার:

সমৃদ্ধ রঙ সহ দৃশ্যের জন্য, ক্যামেরার জন্য বায়ার গণনা এবং লিখতে সময় বাড়বে; অনেক লাইন সহ দৃশ্যের জন্য, ছবির উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি তথ্য অনেক বেশি, এবং ক্যামেরার সংকুচিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সময়ও বৃদ্ধি পাবে।

এটি দেখা যায় যে ক্যামেরার স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি কম হলে এবং টেক্সচার সহজ হলে, ক্যামেরার প্রতিক্রিয়া সময়মতো ভাল হয়; কিন্তু যখন ক্যামেরার স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি বেশি হয় এবং টেক্সচার জটিল হয়, তখন ক্যামেরার প্রতিক্রিয়ার সময়-পার্থক্য অনেক বেড়ে যাবে। এবং ছবি তোলার ফ্রিকোয়েন্সি আরও বাড়ানোর সাথে সাথে ক্যামেরাটি শেষ পর্যন্ত ছবি তোলা মিস করবে।

 

ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণের নীতি

উপরের সমস্যাগুলির প্রতিক্রিয়া হিসাবে, Rainpoo পাঁচটি লেন্সের সিঙ্ক্রোনাইজেশন উন্নত করার জন্য ক্যামেরায় একটি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যুক্ত করেছে।

 সিস্টেমটি ড্রোনের মধ্যে সময়ের পার্থক্য "T" পরিমাপ করতে পারে ট্রিগার সংকেত পাঠায় এবং প্রতিটি লেন্সের এক্সপোজার সময়। যদি পাঁচটি লেন্সের সময়ের পার্থক্য "T" একটি অনুমোদিত সীমার মধ্যে থাকে, তাহলে আমরা মনে করি যে পাঁচটি লেন্স সুসংগতভাবে কাজ করছে। যদি পাঁচটি লেন্সের একটি নির্দিষ্ট ফিডব্যাক মান স্ট্যান্ডার্ড মানের চেয়ে বেশি হয়, তাহলে কন্ট্রোল ইউনিট নির্ধারণ করবে যে ক্যামেরার একটি বড়-সময়-পার্থক্য রয়েছে এবং পরবর্তী এক্সপোজারে, লেন্সটি পার্থক্য অনুযায়ী ক্ষতিপূরণ পাবে এবং অবশেষে পাঁচটি লেন্স সিঙ্ক্রোনাসভাবে এক্সপোজার করবে এবং সময়ের পার্থক্য সবসময় স্ট্যান্ডার্ড রেঞ্জের মধ্যে থাকবে।

PPK-তে সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণের প্রয়োগ

ক্যামেরার সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ করার পরে, জরিপ এবং ম্যাপিং প্রকল্পে, PPK নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টের সংখ্যা কমাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। বর্তমানে, তির্যক ক্যামেরা এবং PPK-এর জন্য তিনটি সংযোগ পদ্ধতি রয়েছে:

1 পাঁচটি লেন্সের একটি PPK-এর সাথে যুক্ত
2 সমস্ত পাঁচটি লেন্স PPK এর সাথে সংযুক্ত
3 PPK-এ গড় মান ফিড ব্যাক করতে ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করুন

তিনটি বিকল্পের প্রতিটির সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে:

1 সুবিধাটি সহজ, অসুবিধা হল যে PPK শুধুমাত্র এক-লেন্সের স্থানিক অবস্থানের প্রতিনিধিত্ব করে। যদি পাঁচটি লেন্স সিঙ্ক্রোনাইজ করা না হয়, তবে এটি অন্যান্য লেন্সের অবস্থানের ত্রুটি তুলনামূলকভাবে বড় হবে।
2 সুবিধাটিও সহজ, অবস্থান নির্ভুল, অসুবিধা হল এটি শুধুমাত্র নির্দিষ্ট ডিফারেনশিয়াল মডিউলগুলিকে লক্ষ্য করতে পারে
3 সুবিধাগুলি হল সঠিক অবস্থান, উচ্চ বহুমুখিতা এবং বিভিন্ন ধরণের ডিফারেনশিয়াল মডিউলগুলির জন্য সমর্থন। অসুবিধা হল নিয়ন্ত্রণ আরও জটিল এবং খরচ তুলনামূলকভাবে বেশি।

বর্তমানে একটি 100HZ RTK/PPK বোর্ড ব্যবহার করে একটি ড্রোন রয়েছে। বোর্ডটি 1:500 টপোগ্রাফিক ম্যাপ কন্ট্রোল-পয়েন্ট-মুক্ত অর্জনের জন্য একটি অর্থো ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, কিন্তু এই প্রযুক্তি তির্যক ফটোগ্রাফির জন্য নিখুঁত নিয়ন্ত্রণ-বিন্দু-মুক্ত অর্জন করতে পারে না। কারণ পাঁচটি লেন্সের সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি ডিফারেনশিয়ালের অবস্থান নির্ভুলতার চেয়ে বেশি, তাই যদি উচ্চ-সিঙ্ক্রোনাইজেশন তির্যক ক্যামেরা না থাকে তবে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্য অর্থহীন……

বর্তমানে, এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি প্যাসিভ নিয়ন্ত্রণ, এবং ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি যৌক্তিক থ্রেশহোল্ডের চেয়ে বেশি হলেই ক্ষতিপূরণ দেওয়া হবে। অতএব, টেক্সচারে বড় পরিবর্তন সহ দৃশ্যগুলির জন্য, অবশ্যই থ্রেশহোল্ডের চেয়ে বেশি পৃথক বিন্দু ত্রুটি থাকবে। Rie সিরিজের পণ্যের পরবর্তী প্রজন্মে, Rainpoo একটি নতুন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি তৈরি করেছে। বর্তমান কন্ট্রোল পদ্ধতির সাথে তুলনা করে, ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নির্ভুলতা কমপক্ষে একটি ক্রম মাত্রার দ্বারা উন্নত করা যেতে পারে এবং এনএস স্তরে পৌঁছাতে পারে!