Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

পণ্য

আপনার ড্রোনগুলির জন্য উপযুক্ত এবং পেশাদার ক্যামেরা চয়ন করুন

  • ডি 2 এম / ডিজি 3 এম ফাইভ-লেন্সের তির্যক ক্যামেরা 3 ডি মডেলিং সিস্টেম
  • FAQ
  • ডেটা ডাউনলোড
  • কেস স্টাডি
  • স্পেক

ডি 2 এম / ডিজি 3 এম ফাইভ-লেন্সের তির্যক ক্যামেরা 3 ডি মডেলিং সিস্টেম

ভূমিকা:


ডি 2 এম / ডিজি 3 এম গ্রাহকের প্রতিক্রিয়া এবং চাহিদা এবং ক্লাসিক সিরিজ পণ্যগুলির ভিত্তিতে (ডি 2 / ডিজি 3) ভিত্তিতে রেইনপু দ্বারা নির্মিত একটি উচ্চ সামঞ্জস্যতা তির্যক ক্যামেরা। ডিজেআই এম300 আরটিকে সাথে মিল রেখে এটি জিসিপিগুলি ছাড়াই 1: 500 (যথার্থতা 5 সেন্টিমিটারের মধ্যে) ক্যাডাস্ট্রাল জরিপ অর্জন করতে পারে।
এই দুটি ধরণের তির্যক ক্যামেরা হালকা ওজন, ছোট আকার, যুক্তিসঙ্গত ফোকাল দৈর্ঘ্য এবং ক্লাসিক পণ্যগুলির কম রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয়ের সুবিধা অব্যাহত রাখে। তারা ডেটা ডাউনলোডের দক্ষতা এবং বিভিন্ন আবহাওয়ার অবস্থার সাথে অভিযোজনযোগ্যতা বাড়ায়। এটি কেবল এম 210 / এম300 সিরিজ ইউএভি-র জন্য উপযুক্ত নয়, আরও কাজ করার জন্য অন্যান্য মাল্টি-রটার / ফিক্সড উইং ইউএভিগুলিতেও বহন করা যেতে পারে। (ডি 2 এম শুধুমাত্র মাল্টি-রটার ইউএভিতে প্রযোজ্য)।




FAQ

  • কাঁচা তথ্যের ফর্ম্যাটটি কী? আমি কীভাবে এটি দিয়ে প্রক্রিয়াজাত করব?

    কাঁচা ফটোগুলির ফর্ম্যাটটি .jpg।

    সাধারণত ফ্লাইটের পরে, প্রথমে আমাদের সেগুলি ক্যামেরা থেকে ডাউনলোড করতে হবে, যার জন্য আমাদের "স্কাই-স্ক্যানার" ডিজাইন করা সফ্টওয়্যারটি দরকার this এই সফ্টওয়্যারটির সাহায্যে আমরা একটি কী দ্বারা ডেটা ডাউনলোড করতে পারি এবং কনটেক্সট ক্যাপচার ব্লক ফাইলগুলিও স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি করতে পারি।

    কাঁচা ফটো> সম্পর্কে আরও জানতে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
  • বিভিন্ন প্লাটফর্মগুলিতে ইউএভি ফিক্সড উইং বা সামান্য বিমানগুলি ইনস্টল করার পদ্ধতি?

    RIY-DG4 PROS তির্যক ফটোগ্রাফি ডেটা অর্জনের জন্য উভয় মাল্টি-রটার এবং ফিক্সড উইং ড্রোনগুলিতে বসানো যেতে পারে the এবং নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের কারণে ডেটা ট্রান্সমিশন ইউনিট এবং অন্যান্য সাবসিস্টেমগুলি মডুলার, তাই এটি সহজেই মাউন্ট এবং প্রতিস্থাপন করা যায়। আমরা কাজ করি বিশ্বব্যাপী অনেকগুলি ড্রোন সংস্থার সাথে, উভয়ই ফিক্সড উইং এবং মাল্টি-রোটার এবং ভিটিওএল এবং হেলিকপ্টার রয়েছে, দেখা যাচ্ছে যে এগুলি সমস্ত খুব ভালভাবে খাপ খায়

    কাঁচা ফটো> সম্পর্কে আরও জানতে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
  • ফাইভ-লেন্সগুলির সমন্বয় কেন এত গুরুত্বপূর্ণ?

    আমরা সকলেই জানি যে ড্রোন বিমানের সময়, ওবিক ক্যামেরার পাঁচটি লেন্সকে একটি ট্রিগার সিগন্যাল দেওয়া হবে। তত্ত্ব অনুসারে, পাঁচটি লেন্স একযোগে প্রকাশ করা উচিত এবং তারপরে একটি POS ডেটা একসাথে রেকর্ড করা হবে।

    তবে প্রকৃত যাচাইয়ের পরে, আমরা একটি সিদ্ধান্তে পৌঁছেছি: দৃশ্যের টেক্সচারের তথ্য যত জটিল, লেন্স সমাধান করতে, সংকোচিত করতে এবং সঞ্চয় করতে পারে এমন ডেটার পরিমাণ তত বেশি, এবং রেকর্ডিংটি সম্পূর্ণ করতে আরও বেশি সময় লাগে।

    যদি ট্রিগার সংকেতগুলির মধ্যে ব্যবধানটি লেন্সের রেকর্ডিং শেষ করার জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের চেয়ে কম হয় তবে ক্যামেরাটি এক্সপোজারটি করতে সক্ষম হবে না, যার ফলে একটি "নিখোঁজ ফটো" দেখা দেবে।

    বিটিডাব্লু,দ্য পিপিকে সিগন্যালের জন্য সিঙ্ক্রোনাইজেশনও খুব গুরুত্বপূর্ণ।

    কাঁচা ফটো> সম্পর্কে আরও জানতে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
  • ডিজি 4প্রস এর কার্যক্ষম দক্ষতা কী? আমি কীভাবে প্রাসঙ্গিক বিষয়গুলি সেট করব?

    DJI M600Pro + ডিজি 4পেশাদার

    জিএসডি (সেমি)

    1

    ১.৫

    2

    3

    4

    5

    ফ্লাইটের উচ্চতা (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    উড়ানের গতি (এম / এস)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    একক উড়ানের কাজ অঞ্চল (কিমি 2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    একক ফ্লাইটফোটো নম্বর

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    দিনের উড়ানের সংখ্যা

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    মোট কর্মক্ষেত্র একদিন (কিমি 2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    80 80% এর দ্রাঘিমাংশ ওভারল্যাপিং হার এবং 70% এর ট্রান্সভার্সাল ওভারল্যাপিং হার দ্বারা গণনা করা প্যারামিটার সারণী (আমরা সুপারিশ করি)

    ফিক্সড উইং ড্রোন + ডিজি 4পেশাদার 

    জিএসডি (সেমি)

    2

    ২.৫

    3

    4

    5

    ফ্লাইটের উচ্চতা (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    উড়ানের গতি (এম / এস)

    20

    20

    20

    20

    20

    একক বিমান

    কর্মক্ষেত্র (কিমি 2)

    2

    2.7

    ৩.৫

    5

    6.5

    একক বিমান

    ফটো নম্বর

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    বিমানের সংখ্যা

    এক দিন

    6

    6

    6

    6

    6

    মোট কাজের ক্ষেত্র

    একদিন (কিমি 2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    80 80% এর দ্রাঘিমাংশ ওভারল্যাপিং হার এবং 70% এর ট্রান্সভার্সাল ওভারল্যাপিং হার দ্বারা গণনা করা প্যারামিটার সারণী (আমরা সুপারিশ করি)

    কাঁচা ফটো> সম্পর্কে আরও জানতে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন

তির্যক ফটোগ্রাফির সাফল্যের কেস

উচ্চ-বৃদ্ধি অঞ্চলের জন্য ক্যাডাস্ট্রাল জরিপ করতে 3D মডেল ব্যবহার করুন se

1। সংক্ষিপ্ত বিবরণ

বেশ কয়েক বছর ধরে উন্নয়নের পরে, এখন চীনে, গ্রামীণ ক্যাডাস্ট্রাল জরিপ প্রকল্পগুলিতে তির্যক ফটোগ্রাফি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। তবে, সরঞ্জাম প্রযুক্তিগত অবস্থার সীমাবদ্ধতার কারণে, বড়-ড্রপ দৃশ্যের ক্যাডাস্ট্রাল পরিমাপের জন্য তির্যক ফটোগ্রাফিটি এখনও দুর্বল, মূলত কারণ তির্যক ক্যামেরা লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য এবং চিত্র বিন্যাসটি মান পর্যন্ত নয়। প্রকল্পের বহু বছরের অভিজ্ঞতার পরে আমরা দেখতে পেলাম যে মানচিত্রের যথার্থতাটি 5 সেন্টিমিটারের মধ্যে হওয়া উচিত, তারপরে জিএসডি অবশ্যই 2 সেন্টিমিটারের মধ্যে হওয়া উচিত এবং 3 ডি মডেলটি অবশ্যই খুব ভাল হতে হবে, বিল্ডিংয়ের প্রান্তগুলি অবশ্যই সোজা এবং পরিষ্কার হওয়া উচিত।


সাধারণত, গ্রামীণ ক্যাডাস্ট্রাল পরিমাপ প্রকল্পগুলির জন্য ব্যবহৃত ক্যামেরার ফোকাল দৈর্ঘ্য 25 মিমি উল্লম্ব এবং 35 মিমি তির্যক হয়। 1: 500 এর নির্ভুলতা অর্জন করতে, জিএসডি অবশ্যই 2 সেন্টিমিটারের মধ্যে থাকতে হবে। এবং তা নিশ্চিত করার জন্য d ড্রোনগুলির ফ্লাইটের উচ্চতা সাধারণত 70 মি-100 মিটার মধ্যে থাকে। এই ফ্লাইটের উচ্চতা অনুযায়ী, 100 মিটার-উচ্চ-উঁচু ভবনের ডেটা সংগ্রহ শেষ করার কোনও উপায় নেই E আপনি যদি কোনওভাবেই কোনও ফ্লাইট চালান তবে এটি ছাদের ওভারল্যাপের গ্যারান্টি দিতে পারে না, ফলে মডেলের নিম্নমানের ফলস্বরূপ .আর লড়াইয়ের উচ্চতা খুব কম হওয়ায় এটি ইউএভির পক্ষে অত্যন্ত বিপজ্জনক।

এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, ২০১২ সালের মে মাসে, আমরা নগরীর উচ্চ-উত্থিত ভবনের জন্য ওল্লিক ফটোগ্রাফির যথার্থতা যাচাইকরণ পরীক্ষা চালিয়েছি। এই পরীক্ষার উদ্দেশ্যটি যা কিনা RIY-DG4pros তির্যক ক্যামেরা দ্বারা নির্মিত 3D মডেলের চূড়ান্ত ম্যাপিং নির্ভুলতা 5 সেমি আরএমএসই প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে কিনা তা যাচাই করা।

2. পরীক্ষা প্রক্রিয়া

সরঞ্জাম

এই পরীক্ষায়, আমরা ডিজেআই এম 600 পিআরও চয়ন করি, রেইনপু আরআইওয়াই-ডিজি 4 প্রস তিরস্কার পাঁচ-লেন্স ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত।

জরিপ অঞ্চল এবং নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট পরিকল্পনা

উপরের সমস্যাগুলির প্রতিক্রিয়া হিসাবে, এবং অসুবিধা বাড়ানোর জন্য, আমরা পরীক্ষার জন্য গড়ে গড়ে 100 মিটার উচ্চতা সহ দুটি কক্ষ নির্বাচন করেছি।

কন্ট্রোল পয়েন্টগুলি গুগল ম্যাপ অনুসারে পূর্ব নির্ধারিত থাকে এবং আশেপাশের পরিবেশ যতটা সম্ভব উন্মুক্ত এবং অবরুদ্ধ be পয়েন্টগুলির মধ্যে দূরত্ব 150-200M এর মধ্যে রয়েছে।

কন্ট্রোল পয়েন্টটি 80 * 80 বর্গক্ষেত্র হিসাবে তির্যক অনুসারে লাল এবং হলুদ রঙে বিভক্ত, যাতে নির্ভুলতার উন্নতি করার জন্য প্রতিবিম্বটি খুব দৃ strong় হয় বা আলোকসজ্জা অপর্যাপ্ত হলে পয়েন্ট কেন্দ্রটি পরিষ্কারভাবে চিহ্নিত করা যায় তা নিশ্চিত করা যায়।

ইউএভি রুটের পরিকল্পনা

অপারেশনটির সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য, আমরা একটি নিরাপদ উচ্চতা 60 মিটার সংরক্ষণ করেছি এবং ইউএভি 160 টি মিটারে উড়ে এসেছি। ছাদের ওভারল্যাপটি নিশ্চিত করতে, আমরা ওভারল্যাপের হারও বাড়িয়েছি। অনুদৈর্ঘ্য ওভারল্যাপিং হার 85% এবং ট্রান্সভার্সাল ওভারল্যাপিং হার 80%, এবং ইউএভি 9.8 মি / সেকেন্ড গতিতে উড়ে গেছে।

এরিয়াল ট্রাইঙ্গুলেশন (এটি) রিপোর্ট

আসল ফটোগুলি ডাউনলোড এবং প্রাক-প্রক্রিয়া করার জন্য "স্কাই-স্ক্যানার" (রেইনপু দ্বারা বিকাশিত) সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন, তারপরে এটিকে একটি কী দ্বারা কনটেক্সট্যাপচার 3 ডি মডেলিং সফ্টওয়্যারটিতে আমদানি করুন।

  • 15এইচ।

    এটিএম সময়: 15 ঘন্টা।

     

  • 23এইচ।

    3 ডি মডেলিং

    সময়: 23 ঘন্টা।

লেন্স বিকৃতি রিপোর্ট

বিকৃতি গ্রিড ডায়াগ্রাম থেকে দেখা যায় যে RIY-DG4pros এর লেন্স বিকৃতি অত্যন্ত ছোট, এবং পরিধিটি প্রায় পুরো স্ট্যান্ডার্ড বর্গক্ষেত্রের সাথে কাকতালীয়;

প্রত্যাখ্যান ত্রুটি আরএমএস

রেইনপুর অপটিকাল প্রযুক্তিকে ধন্যবাদ, আমরা 0.55 এর মধ্যে আরএমএস মান নিয়ন্ত্রণ করতে পারি, যা 3 ডি মডেলের যথার্থতার জন্য গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি।

পাঁচ-লেন্সের সিঙ্ক্রোনাইজেশন

এটি দেখা যায় যে কেন্দ্রের উল্লম্ব লেন্সের মূল বিন্দু এবং তির্যক লেন্সগুলির প্রধান পয়েন্টের মধ্যে দূরত্ব হ'ল: 1.63 সেমি, 4.02 সেমি, 4.68 সেমি, 7.99 সেন্টিমিটার, বিয়োগের আসল অবস্থানের পার্থক্য, ত্রুটির মানগুলি: 4.37 সেমি, -1.98 সেমি, -1.32 সেমি, 1.99 সেমি, অবস্থান সর্বোচ্চ পার্থক্য 4.37 সেমি, ক্যামেরা সমন্বয় 5 মিমি মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে;

পিনপয়েন্ট ত্রুটি

পূর্বাভাস এবং প্রকৃত নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টগুলির আরএমএস 0.12 থেকে 0.47 পিক্সেল পর্যন্ত।

3. 3 ডি মডেলিং

মডেল প্রদর্শন
বিস্তারিত শো

আমরা দেখতে পাচ্ছি যে RIY-DG4pros একটি দীর্ঘ ফোকাল দৈর্ঘ্যের লেন্স ব্যবহার করে, 3 ডি মডেলের নীচে বাড়িটি দেখতে খুব পরিষ্কার। ক্যামেরার সর্বনিম্ন এক্সপোজার সময় বিরতি 0.6-এ পৌঁছতে পারে, সুতরাং দ্রাঘিমাংশের ওভারল্যাপিং হারটি 85% পর্যন্ত বাড়িয়ে তোলা হলেও কোনও ফটো-ফুটো ঘটে না। উচ্চ-উত্থিত বিল্ডিংগুলির পাদদেশগুলি খুব স্পষ্ট এবং মূলত সোজা, এটিও নিশ্চিত করে যে আমরা পরে মডেলটিতে আরও সঠিক পায়ের ছাপ পেতে পারি।

4. নির্ভুলতা চেক

  • আমরা চেক-পয়েন্টগুলির অবস্থান তথ্য সংগ্রহের জন্য মোট স্টেশনটি ব্যবহার করি এবং তারপরে সিএডি-তে DAT ফাইলটি আমদানি করি। তারপরে তাদের পার্থক্যগুলি দেখতে মডেলের পয়েন্ট অবস্থানের ডেটা সরাসরি তুলনা করুন।
  • আমরা চেক-পয়েন্টগুলির অবস্থান তথ্য সংগ্রহের জন্য মোট স্টেশনটি ব্যবহার করি এবং তারপরে সিএডি-তে DAT ফাইলটি আমদানি করি। তারপরে তাদের পার্থক্যগুলি দেখতে মডেলের পয়েন্ট অবস্থানের ডেটা সরাসরি তুলনা করুন।

5। উপসংহার

এই পরীক্ষায়, অসুবিধাটি হ'ল দৃশ্যের উচ্চ এবং নিম্ন ড্রপ, বাড়ির উচ্চ ঘনত্ব এবং জটিল তল। এই কারণগুলি ফ্লাইটের অসুবিধা, উচ্চতর ঝুঁকি এবং আরও খারাপ 3 ডি মডেল বাড়িয়ে তুলবে, যা ক্যাডাস্ট্রাল সমীক্ষায় যথার্থতা হ্রাস করতে পারে।

যেহেতু RIY-DG4pros ফোকাল দৈর্ঘ্য সাধারণ তির্যক ক্যামেরাগুলির চেয়ে দীর্ঘ হয়, এটি নিশ্চিত করে যে আমাদের ইউএভি নিরাপদে যথেষ্ট উচ্চতায় উড়তে পারে এবং ভূগর্ভস্থ বস্তুর চিত্রের রেজোলিউশন 2 সেন্টিমিটারের মধ্যে হয়। একই সময়ে, পূর্ণ-ফ্রেম লেন্স উচ্চ ঘনত্বের বিল্ডিংয়ের জায়গাগুলি উড়ে যাওয়ার সময় আমাদের বাড়ির আরও অ্যাঙ্গেল ক্যাপচার করতে সহায়তা করতে পারে, এইভাবে 3 ডি মডেলের গুণমান উন্নত করে। সমস্ত হার্ডওয়্যার ডিভাইসগুলির গ্যারান্টিযুক্ত এই ভিত্তিতে আমরা 3D মডেলের যথার্থতা নিশ্চিত করতে ফ্লাইটের ওভারল্যাপ এবং নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টগুলির বিতরণ ঘনত্বকেও উন্নত করি।

ক্যাডাস্ট্রাল জরিপের উচ্চ-বৃদ্ধি অঞ্চলের জন্য তির্যক ফটোগ্রাফি, একবার সরঞ্জামের সীমাবদ্ধতা এবং অভিজ্ঞতার অভাবের কারণে কেবল traditionalতিহ্যবাহী পদ্ধতির মাধ্যমে পরিমাপ করা যায়। তবে আরটিকে সিগন্যালে উচ্চ-বাড়তি বিল্ডিংয়ের প্রভাবও পরিমাপের অসুবিধা এবং দুর্বল নির্ভুলতার কারণ ঘটায়। আমরা যদি ডেটা সংগ্রহের জন্য ইউএভি ব্যবহার করতে পারি, স্যাটেলাইট সিগন্যালের প্রভাব সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা যায় এবং পরিমাপের সামগ্রিক যথাযথতা আরও উন্নত করা যায়। সুতরাং এই পরীক্ষার সাফল্য আমাদের কাছে অত্যন্ত তাত্পর্যপূর্ণ।

এই পরীক্ষাটি প্রমাণ করে যে RIY-DG4pros সত্যিই RMS কে একটি ছোট পরিসরের মানকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, ভাল 3D মডেলিংয়ের নির্ভুলতা রাখতে পারে এবং উচ্চ ভবনের সঠিক পরিমাপ প্রকল্পগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

স্পেক

ডি 2 এম / ডিজি 3 এম ফাইভ-লেন্সের তির্যক ক্যামেরা 3 ডি মডেলিং সিস্টেম
    লেন্সের কিউটিওয়াই 5 পিসি
    কার্যকর পিক্সেল 24.3 এমপি (একক লেন্স) / 120 এমপি (মোট)
    ফোকাস দৈর্ঘ্য 25 মিমি (উল্লম্ব) / 35 মিমি (তির্যক)
    আকার 145 * 145 * 87.5 মিমি
    ওজন 780g
    সেন্সর আকার এপিএস-সি, 23.5 * 15.6 মিমি
    এক্সপোজার ব্যবধান 0.8 এস
    ক্যামেরা এক্সপোজার মোড আইসোক্রনিক / আইসোমেট্রিক এক্সপোজার
    লেন্স এঙ্গেল 45 ডিগ্রি
    বিদ্যুৎ সরবরাহ স্কাইপোর্ট ইন্টিগ্রেটেড পাওয়ার
    স্টোরেজ 640 জিবি * 2
    ডেটা ডাউনলোডের গতি ≥300M / s
    কাজের তাপমাত্রা -10। C ~ + 50 ° C
    আইপি রেট আইপি 43