তির্যক ফটোগ্রাফির একটি সাফল্যের গল্প

তির্যক ফটোগ্রাফির একটি সফল কেস

——উচ্চ-উত্থান এলাকার জন্য ক্যাডাস্ট্রাল জরিপ করতে 3D মডেল ব্যবহার করুন

1। সংক্ষিপ্ত বিবরণ

কয়েক বছরের উন্নয়নের পর, এখন চীনে, তির্যক ফটোগ্রাফি গ্রামীণ ক্যাডাস্ট্রাল জরিপ প্রকল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। যাইহোক,যন্ত্রের প্রযুক্তিগত অবস্থার সীমাবদ্ধতার কারণে, তির্যক ফটোগ্রাফি এখনও বড়-ড্রপ দৃশ্যের ক্যাডাস্ট্রাল পরিমাপের জন্য দুর্বল, প্রধানত কারণ তির্যক ক্যামেরা লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য এবং ছবির বিন্যাস মান পর্যন্ত নয়। বহু বছরের প্রকল্পের অভিজ্ঞতার পরে, আমরা দেখতে পেয়েছি যে মানচিত্রের নির্ভুলতা 5 সেন্টিমিটারের মধ্যে হওয়া উচিত, তারপর GSD অবশ্যই 2 সেন্টিমিটারের মধ্যে হতে হবে এবং 3D মডেলটি খুব ভাল হতে হবে, বিল্ডিংয়ের প্রান্তগুলি অবশ্যই সোজা এবং পরিষ্কার হতে হবে।

সাধারণত, গ্রামীণ ক্যাডাস্ট্রাল পরিমাপ প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত ক্যামেরা ফোকাল দৈর্ঘ্য 25 মিমি উল্লম্ব এবং 35 মিমি তির্যক। 1:500 এর নির্ভুলতা অর্জন করতে, GSD অবশ্যই 2 সেন্টিমিটারের মধ্যে হতে হবে। এবং নিশ্চিত করার জন্য, ড্রোনের উড্ডয়নের উচ্চতা সাধারণত 70m-100m এর মধ্যে থাকে। এই ফ্লাইট উচ্চতা অনুসারে, 100 মিটার-উপর-উচ্চ বিল্ডিংগুলির ডেটা সংগ্রহ সম্পূর্ণ করার কোনও উপায় নেই৷ এমনকি যদি আপনি যে কোনও উপায়ে একটি ফ্লাইট পরিচালনা করেন, এটি ছাদের ওভারল্যাপের গ্যারান্টি দিতে পারে না, যার ফলে মডেলটির গুণমান খারাপ হয়৷ .এবং লড়াইয়ের উচ্চতা খুব কম হওয়ায় এটি UAV-এর জন্য অত্যন্ত বিপজ্জনক।

এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, 2019 সালের মে মাসে, আমরা শহুরে উঁচু ভবনগুলির জন্য Oblique ফটোগ্রাফির নির্ভুলতা যাচাইকরণ পরীক্ষা চালিয়েছিলাম। এই পরীক্ষার উদ্দেশ্য হল RIY-DG4pros তির্যক ক্যামেরা দ্বারা নির্মিত 3D মডেলের চূড়ান্ত ম্যাপিং নির্ভুলতা 5 সেমি RMSE এর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে কিনা তা যাচাই করা।

2. পরীক্ষার প্রক্রিয়া

যন্ত্রপাতি

এই পরীক্ষায়, আমরা DJI M600PRO বেছে নিই, Rainpoo RIY-DG4pros তির্যক পাঁচ-লেন্স ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত।

জরিপ এলাকা এবং নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট পরিকল্পনা

উপরের সমস্যাগুলির প্রতিক্রিয়া হিসাবে, এবং অসুবিধা বাড়ানোর জন্য, আমরা বিশেষভাবে পরীক্ষার জন্য 100 মিটার গড় বিল্ডিং উচ্চতা সহ দুটি কক্ষ নির্বাচন করেছি।

কন্ট্রোল পয়েন্টগুলি GOOGLE ম্যাপ অনুসারে প্রিসেট করা হয় এবং আশেপাশের পরিবেশ যতটা সম্ভব উন্মুক্ত এবং বাধামুক্ত হওয়া উচিত। পয়েন্টগুলির মধ্যে দূরত্ব 150-200M এর মধ্যে।

কন্ট্রোল পয়েন্ট 80*80 বর্গক্ষেত্র, তির্যক অনুযায়ী লাল এবং হলুদে বিভক্ত, যাতে সঠিকতা উন্নত করার জন্য প্রতিফলন খুব শক্তিশালী হলে বা আলোকসজ্জা অপর্যাপ্ত হলে বিন্দু কেন্দ্রটি স্পষ্টভাবে সনাক্ত করা যায় তা নিশ্চিত করতে।

UAV রুট পরিকল্পনা

অপারেশনের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য, আমরা 60 মিটার একটি নিরাপদ উচ্চতা সংরক্ষিত করেছি এবং UAV 160 মিটারে উড়েছে। ছাদের ওভারল্যাপ নিশ্চিত করার জন্য, আমরা ওভারল্যাপের হারও বাড়িয়েছি। অনুদৈর্ঘ্য ওভারল্যাপিং রেট 85% এবং ট্রান্সভার্সাল ওভারল্যাপিং রেট 80%, এবং UAV 9.8m/s গতিতে উড়েছিল।

এরিয়াল ট্রায়াঙ্গুলেশন (এটি) রিপোর্ট

আসল ফটোগুলি ডাউনলোড এবং প্রি-প্রসেস করতে "স্কাই-স্ক্যানার" (রেইনপু দ্বারা তৈরি) সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন, তারপর একটি কী দ্বারা সেগুলিকে কনটেক্সটক্যাপচার 3D মডেলিং সফ্টওয়্যারে আমদানি করুন৷

15জ.

সময়: 15 ঘন্টা।
23জ.

3D মডেলিং

সময়: 23 ঘন্টা।

লেন্স বিকৃতি রিপোর্ট

বিকৃতি গ্রিড ডায়াগ্রাম থেকে, এটি দেখা যায় যে RIY-DG4pros-এর লেন্সের বিকৃতি অত্যন্ত ছোট, এবং পরিধিটি প্রায় সম্পূর্ণরূপে আদর্শ বর্গক্ষেত্রের সাথে মিলে যায়;

রিপ্রজেকশন ত্রুটি RMS

Rainpoo-এর অপটিক্যাল প্রযুক্তির জন্য ধন্যবাদ, আমরা 0.55 এর মধ্যে RMS মান নিয়ন্ত্রণ করতে পারি, যা 3D মডেলের নির্ভুলতার একটি গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি।

পাঁচ-লেন্সের সিঙ্ক্রোনাইজেশন

এটি দেখা যায় যে কেন্দ্রের উল্লম্ব লেন্সের প্রধান বিন্দু এবং তির্যক লেন্সগুলির প্রধান বিন্দুর মধ্যে দূরত্ব হল: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, প্রকৃত অবস্থানের পার্থক্য বিয়োগ, ত্রুটির মানগুলি হল: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, অবস্থানের সর্বোচ্চ পার্থক্য হল 4.37cm, ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজেশন 5ms এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যায়;

চিহ্নিত ত্রুটি

পূর্বাভাসিত এবং প্রকৃত নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টগুলির RMS 0.12 থেকে 0.47 পিক্সেল পর্যন্ত।

3. 3D মডেলিং

মডেল ডিসপ্লে

বিস্তারিত শো

আমরা দেখতে পাচ্ছি যে RIY-DG4pros একটি দীর্ঘ ফোকাল লেন্থ লেন্স ব্যবহার করে, 3d মডেলের নীচের ঘরটি দেখতে খুব পরিষ্কার। ক্যামেরার ন্যূনতম এক্সপোজার সময়ের ব্যবধান 0.6 সেকেন্ডে পৌঁছাতে পারে, তাই অনুদৈর্ঘ্য ওভারল্যাপিং রেট 85% পর্যন্ত বাড়ানো হলেও, কোনও ফটো-লিকেজ ঘটে না।
উঁচু ভবনগুলির পাদদেশগুলি খুব স্পষ্ট এবং মূলত সোজা, যা আরও নিশ্চিত করে যে আমরা পরে মডেলটিতে আরও সঠিক পদচিহ্ন পেতে পারি।

4. নির্ভুলতা পরীক্ষা

আমরা চেক-পয়েন্টের অবস্থানের ডেটা সংগ্রহ করতে মোট স্টেশন ব্যবহার করি এবং তারপর CAD-এ DAT ফাইল আমদানি করি। তারপরে তাদের পার্থক্য দেখতে মডেলের পয়েন্ট অবস্থানের ডেটা সরাসরি তুলনা করুন।
আমরা চেক-পয়েন্টের অবস্থানের ডেটা সংগ্রহ করতে মোট স্টেশন ব্যবহার করি এবং তারপর CAD-এ DAT ফাইল আমদানি করি। তারপরে তাদের পার্থক্য দেখতে মডেলের পয়েন্ট অবস্থানের ডেটা সরাসরি তুলনা করুন।

5। উপসংহার

এই পরীক্ষায়, অসুবিধা হল দৃশ্যের উচ্চ এবং নিম্ন ড্রপ, বাড়ির উচ্চ ঘনত্ব এবং জটিল মেঝে। এই কারণগুলি ফ্লাইটের অসুবিধা বৃদ্ধি, একটি উচ্চ ঝুঁকি এবং একটি খারাপ 3D মডেলের দিকে পরিচালিত করবে, যা ক্যাডাস্ট্রাল জরিপে নির্ভুলতা হ্রাসের দিকে নিয়ে যাবে৷

কারণ RIY-DG4pros ফোকাল দৈর্ঘ্য সাধারণ তির্যক ক্যামেরার চেয়ে দীর্ঘ, এটি নিশ্চিত করে যে আমাদের UAV যথেষ্ট নিরাপদ উচ্চতায় উড়তে পারে এবং স্থল বস্তুর চিত্র রেজোলিউশন 2 সেন্টিমিটারের মধ্যে। একই সময়ে, পূর্ণ-ফ্রেম লেন্স আমাদের উচ্চ-ঘনত্বের বিল্ডিং এলাকায় উড়ে যাওয়ার সময় বাড়ির আরও কোণ ক্যাপচার করতে সাহায্য করতে পারে, এইভাবে 3D মডেলের গুণমান উন্নত করে। সমস্ত হার্ডওয়্যার ডিভাইসের নিশ্চয়তা রয়েছে এই প্রেক্ষাপটে, আমরা 3D মডেলের নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে ফ্লাইটের ওভারল্যাপ এবং কন্ট্রোল পয়েন্টগুলির বিতরণ ঘনত্বকেও উন্নত করি।

ক্যাডাস্ট্রাল জরিপের উচ্চ-বৃদ্ধি এলাকার জন্য তির্যক ফটোগ্রাফি, একবার সরঞ্জামের সীমাবদ্ধতা এবং অভিজ্ঞতার অভাবের কারণে, শুধুমাত্র ঐতিহ্যগত পদ্ধতির মাধ্যমে পরিমাপ করা যেতে পারে। কিন্তু RTK সিগন্যালের উপর উঁচু ভবনের প্রভাবও পরিমাপের অসুবিধা এবং দুর্বল নির্ভুলতার কারণ হয়। যদি আমরা ডেটা সংগ্রহের জন্য UAV ব্যবহার করতে পারি, তাহলে উপগ্রহ সংকেতের প্রভাব সম্পূর্ণরূপে দূর করা যেতে পারে, এবং পরিমাপের সামগ্রিক নির্ভুলতা ব্যাপকভাবে উন্নত করা যেতে পারে। তাই এই পরীক্ষার সাফল্য আমাদের কাছে অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ।

এই পরীক্ষাটি প্রমাণ করে যে RIY-DG4pros প্রকৃতপক্ষে RMS-কে একটি ছোট পরিসরে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, ভাল 3D মডেলিং নির্ভুলতা রয়েছে এবং উচ্চ বিল্ডিংয়ের সঠিক পরিমাপ প্রকল্পে ব্যবহার করা যেতে পারে।

আগে:DG4Pros-এর কাজের দক্ষতা কত? আমি কিভাবে প্রাসঙ্গিক পরামিতি সেট করব?

পরবর্তী:রঙিন বিকৃতি এবং বিকৃতি কীভাবে ইমাকে প্রভাবিত করে

প্রত্যাবর্তন