রঙিন বিকৃতি এবং বিকৃতি কীভাবে ইমাকে প্রভাবিত করে

1. রঙিন বিকৃতি

1.1 বর্ণবিকৃতি কাকে বলে

রঙিন বিকৃতি উপাদানের ট্রান্সমিসিভিটির পার্থক্যের কারণে ঘটে। প্রাকৃতিক আলো 390 থেকে 770 এনএম তরঙ্গদৈর্ঘ্যের পরিসীমা সহ দৃশ্যমান আলোক অঞ্চল নিয়ে গঠিত এবং বাকিগুলি এমন বর্ণালী যা মানুষের চোখ দেখতে পারে না। রঙিন আলোর বিভিন্ন তরঙ্গদৈর্ঘ্যের জন্য উপাদানগুলির বিভিন্ন প্রতিসরাঙ্ক সূচক থাকায়, প্রতিটি রঙের আলোর আলাদা ইমেজিং অবস্থান এবং বিবর্ধন রয়েছে, যার ফলে অবস্থানের ক্রোমাটিজম হয়।

1.2 রঙিন বিকৃতি কিভাবে ছবির গুণমানকে প্রভাবিত করে

(1) বিভিন্ন তরঙ্গদৈর্ঘ্য এবং আলোর বিভিন্ন রঙের প্রতিসরণ সূচকের কারণে, বস্তু-বিন্দুটি একটি নিখুঁত চিত্র-বিন্দুতে ভালভাবে ফোকাস করতে পারে না, তাই ফটোটি ঝাপসা হয়ে যাবে।

(2) এছাড়াও, বিভিন্ন রঙের বিভিন্ন বিবর্ধনের কারণে, চিত্র-বিন্দুর প্রান্তে "রামধনু রেখা" থাকবে।

1.3 ক্রোম্যাটিক বিকৃতি কীভাবে 3D মডেলকে প্রভাবিত করে

যখন ইমেজ-পয়েন্টগুলিতে "রামধনু লাইন" থাকে, তখন এটি একই-বিন্দুর সাথে মেলে 3D মডেলিং সফ্টওয়্যারকে প্রভাবিত করবে। একই বস্তুর জন্য, তিনটি রঙের মিল "রামধনু রেখা" এর কারণে একটি ত্রুটি হতে পারে। যখন এই ত্রুটিটি যথেষ্ট বড় হয়, তখন এটি "স্তরকরণ" ঘটাবে।

1.4 কিভাবে রঙিন বিকৃতি দূর করা যায়

বিভিন্ন প্রতিসরণকারী সূচক এবং কাচের সংমিশ্রণের বিভিন্ন বিচ্ছুরণ ব্যবহার বর্ণবিকৃতি দূর করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, উত্তল লেন্স হিসাবে নিম্ন প্রতিসরণ সূচক এবং নিম্ন বিচ্ছুরণ কাচ এবং অবতল লেন্স হিসাবে উচ্চ প্রতিসরণ সূচক এবং উচ্চ বিচ্ছুরণ কাচ ব্যবহার করুন।

এই ধরনের সম্মিলিত লেন্সের মধ্য তরঙ্গদৈর্ঘ্যে একটি ছোট ফোকাল দৈর্ঘ্য এবং দীর্ঘ এবং ছোট তরঙ্গ রশ্মিতে একটি দীর্ঘ ফোকাল দৈর্ঘ্য থাকে। লেন্সের গোলাকার বক্রতা সামঞ্জস্য করে, নীল এবং লাল আলোর ফোকাল দৈর্ঘ্য ঠিক সমান হতে পারে, যা মূলত বর্ণবিকৃতিকে দূর করে।

সেকেন্ডারি স্পেকট্রাম

কিন্তু বর্ণবিকৃতি সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা যায় না। সম্মিলিত লেন্স ব্যবহার করার পরে, অবশিষ্ট ক্রোম্যাটিক বিকৃতিকে "সেকেন্ডারি স্পেকট্রাম" বলা হয়। লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য যত বেশি হবে, বর্ণবিকৃতি তত বেশি অবশিষ্ট থাকবে। অতএব, বায়বীয় জরিপের জন্য যা উচ্চ-নির্ভুল পরিমাপের প্রয়োজন, সেকেন্ডারি স্পেকট্রামকে উপেক্ষা করা যায় না।

তাত্ত্বিকভাবে, যদি হালকা ব্যান্ডটিকে নীল-সবুজ এবং সবুজ-লাল ব্যবধানে ভাগ করা যায় এবং এই দুটি ব্যবধানে অ্যাক্রোম্যাটিক কৌশল প্রয়োগ করা হয়, তাহলে সেকেন্ডারি বর্ণালীটি মূলত নির্মূল করা যেতে পারে। যাইহোক, এটি গণনা দ্বারা প্রমাণিত হয়েছে যে সবুজ আলো এবং লাল আলোর জন্য অ্যাক্রোম্যাটিক হলে, নীল আলোর রঙিন বিকৃতি বড় হয়; যদি নীল আলো এবং সবুজ আলোর জন্য অ্যাক্রোম্যাটিক হয়, তবে লাল আলোর রঙিন বিকৃতি বড় হয়ে যায়। মনে হচ্ছে এটি একটি কঠিন সমস্যা এবং এর কোন উত্তর নেই, একগুঁয়ে সেকেন্ডারি স্পেকট্রাম সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা যাবে না।

অপোক্রোমাটিক（এপিও）প্রযুক্তি

সৌভাগ্যবশত, তাত্ত্বিক গণনাগুলি APO-এর জন্য একটি উপায় খুঁজে পেয়েছে, যা হল একটি বিশেষ অপটিক্যাল লেন্স উপাদান খুঁজে বের করা যার আপেক্ষিক বিচ্ছুরণ নীল আলো থেকে লাল আলোর মধ্যে খুব কম এবং নীল আলো থেকে সবুজ আলোর বিচ্ছুরণ খুব বেশি।

ফ্লোরাইট একটি বিশেষ উপাদান, এর বিচ্ছুরণ খুবই কম এবং আপেক্ষিক বিচ্ছুরণের অংশ অনেক অপটিক্যাল গ্লাসের কাছাকাছি। ফ্লোরাইটের তুলনামূলকভাবে কম প্রতিসরাঙ্ক সূচক রয়েছে, এটি জলে সামান্য দ্রবণীয় এবং দুর্বল প্রক্রিয়া-ক্ষমতা এবং রাসায়নিক স্থিতিশীলতা রয়েছে, কিন্তু এর চমৎকার অ্যাক্রোমেটিক বৈশিষ্ট্যের কারণে এটি একটি মূল্যবান অপটিক্যাল উপাদানে পরিণত হয়।

খুব কম খাঁটি বাল্ক ফ্লোরাইট রয়েছে যা প্রকৃতিতে অপটিক্যাল উপাদানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, তাদের উচ্চ মূল্য এবং প্রক্রিয়াকরণে অসুবিধার সাথে মিলিত, ফ্লোরাইট লেন্সগুলি উচ্চ-সম্পন্ন লেন্সের সমার্থক হয়ে উঠেছে। বিভিন্ন লেন্স নির্মাতারা ফ্লোরাইটের বিকল্প খোঁজার জন্য কোনো প্রচেষ্টাই ছাড়েনি। ফ্লোরিন-মুকুট গ্লাস তাদের মধ্যে একটি, এবং এডি গ্লাস, ইডি গ্লাস এবং ইউডি গ্লাস যেমন বিকল্প।

রেনপু তির্যক ক্যামেরাগুলি অত্যন্ত কম বিচ্ছুরণ ইডি গ্লাস ব্যবহার করে ক্যামেরার লেন্স হিসাবে বিকৃতি এবং বিকৃতিকে খুব ছোট করে তুলতে। শুধুমাত্র স্তরবিন্যাসের সম্ভাবনা কমায় না, 3D মডেলের প্রভাবও ব্যাপকভাবে উন্নত করা হয়েছে, যা বিল্ডিং কোণ এবং সম্মুখভাগের প্রভাবকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।

2, বিকৃতি

2.1 বিকৃতি কি

লেন্স বিকৃতি আসলে দৃষ্টিকোণ বিকৃতির একটি সাধারণ শব্দ, অর্থাৎ দৃষ্টিকোণ দ্বারা সৃষ্ট বিকৃতি। এই ধরনের বিকৃতি ফটোগ্রামমেট্রির নির্ভুলতার উপর খুব খারাপ প্রভাব ফেলবে। সর্বোপরি, ফটোগ্রামমেট্রির উদ্দেশ্য হ'ল পুনরুত্পাদন করা, অতিরঞ্জিত করা নয়, তাই এটি প্রয়োজনীয় যে ফটোগুলি যথাসম্ভব স্থল বৈশিষ্ট্যগুলির সত্য স্কেল তথ্য প্রতিফলিত করবে।

কিন্তু যেহেতু এটি লেন্সের অন্তর্নিহিত বৈশিষ্ট্য (উত্তল লেন্স আলোকে একত্রিত করে এবং অবতল লেন্স আলোকে অপসারণ করে), অপটিক্যাল ডিজাইনে যে সম্পর্ক প্রকাশ করা হয়েছে তা হল: বিকৃতি দূর করার জন্য স্পর্শক অবস্থা এবং মধ্যচ্ছদাটির কোমা নির্মূল করার জন্য সাইন অবস্থা সন্তুষ্ট হতে পারে না। একই সময়ে, তাই বিকৃতি এবং অপটিক্যাল ক্রোম্যাটিক বিকৃতি একই সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা যাবে না, শুধুমাত্র উন্নত।

উপরের চিত্রে, চিত্রের উচ্চতা এবং বস্তুর উচ্চতার মধ্যে একটি আনুপাতিক সম্পর্ক রয়েছে এবং উভয়ের মধ্যে অনুপাত হল বিবর্ধন।

একটি আদর্শ ইমেজিং সিস্টেমে, অবজেক্ট প্লেন এবং লেন্সের মধ্যে দূরত্ব স্থির রাখা হয়, এবং ম্যাগনিফিকেশন একটি নির্দিষ্ট মান, তাই ইমেজ এবং বস্তুর মধ্যে শুধুমাত্র একটি আনুপাতিক সম্পর্ক রয়েছে, কোনও বিকৃতি নেই।

যাইহোক, প্রকৃত ইমেজিং সিস্টেমে, যেহেতু প্রধান রশ্মির গোলাকার বিকৃতি ক্ষেত্র কোণ বৃদ্ধির সাথে পরিবর্তিত হয়, তাই বিবর্ধন আর একজোড়া কনজুগেট বস্তুর ইমেজ প্লেনে ধ্রুবক থাকে না, অর্থাৎ বিবর্ধন চিত্রের কেন্দ্র এবং প্রান্তের বিবর্ধন অসঙ্গতিপূর্ণ, চিত্রটি বস্তুর সাথে তার মিল হারায়। এই ত্রুটি যা চিত্রকে বিকৃত করে তাকে বিকৃতি বলে।

2.2 কীভাবে বিকৃতি নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে

প্রথমত, AT(এরিয়াল ট্রায়াঙ্গুলেশন) এর ত্রুটি ঘন বিন্দু মেঘের ত্রুটিকে প্রভাবিত করবে এবং এইভাবে 3D মডেলের আপেক্ষিক ত্রুটিকে প্রভাবিত করবে। অতএব, রুট গড় বর্গক্ষেত্র (রিপ্রজেকশন ত্রুটির আরএমএস) একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক যা চূড়ান্ত মডেলিং নির্ভুলতাকে উদ্দেশ্যমূলকভাবে প্রতিফলিত করে। RMS মান পরীক্ষা করে, 3D মডেলের নির্ভুলতা সহজভাবে বিচার করা যেতে পারে। RMS মান যত ছোট হবে, মডেলের নির্ভুলতা তত বেশি।

2.3 লেন্সের বিকৃতিকে প্রভাবিত করে এমন কারণগুলি কী কী

ফোকাস দৈর্ঘ্য
সাধারণভাবে, স্থির-ফোকাস লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য যত বেশি হবে, বিকৃতি তত কম হবে; ফোকাল দৈর্ঘ্য যত কম হবে, বিকৃতি তত বেশি হবে। যদিও আল্ট্রা-লং ফোকাল লেন্থ লেন্স (টেলি লেন্স) এর বিকৃতি ইতিমধ্যেই খুব ছোট, আসলে, ফ্লাইটের উচ্চতা এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি বিবেচনায় নেওয়ার জন্য, বায়বীয়-জরিপ ক্যামেরার লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য হতে পারে না। এটা দীর্ঘ.উদাহরণস্বরূপ, নিচের ছবিটি একটি Sony 400mm টেলি লেন্স। আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে লেন্সের বিকৃতি খুব ছোট, প্রায় 0.5% এর মধ্যে নিয়ন্ত্রিত। কিন্তু সমস্যা হল যে আপনি যদি এই লেন্সটি ব্যবহার করে 1 সেমি রেজোলিউশনে ফটো সংগ্রহ করেন, এবং ফ্লাইটের উচ্চতা ইতিমধ্যে 820m.let এই উচ্চতায় উড়তে ড্রোন সম্পূর্ণ অবাস্তব।

লেন্স প্রক্রিয়াকরণ

লেন্স প্রক্রিয়াকরণ লেন্স উত্পাদন প্রক্রিয়ার সবচেয়ে জটিল এবং সর্বোচ্চ নির্ভুল পদক্ষেপ, অন্তত 8টি প্রক্রিয়া জড়িত। প্রাক-প্রক্রিয়ার মধ্যে নাইট্রেট উপাদান-ব্যারেল ভাঁজ-বালি ঝুলানো-গ্রাইন্ডিং, এবং পোস্ট-প্রসেস কোর-লেপ-আনুগত্য-কালি লেপ নেয়। প্রক্রিয়াকরণের সঠিকতা এবং প্রক্রিয়াকরণ পরিবেশ সরাসরি অপটিক্যাল লেন্সের চূড়ান্ত নির্ভুলতা নির্ধারণ করে।

কম প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতা ইমেজিং বিকৃতিতে মারাত্মক প্রভাব ফেলে, যা সরাসরি অসম লেন্সের বিকৃতির দিকে নিয়ে যায়, যা প্যারামিটারাইজড বা সংশোধন করা যায় না, যা 3D মডেলের নির্ভুলতাকে গুরুতরভাবে প্রভাবিত করবে।

লেন্স ইনস্টলেশন

চিত্র 1 লেন্স ইনস্টলেশন প্রক্রিয়া চলাকালীন লেন্স কাত দেখায়;

চিত্র 2 দেখায় যে লেন্স ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ার সময় লেন্সটি এককেন্দ্রিক নয়;

চিত্র 3 সঠিক ইনস্টলেশন দেখায়।

উপরের তিনটি ক্ষেত্রে, প্রথম দুটি ক্ষেত্রে ইনস্টলেশন পদ্ধতিগুলি "ভুল" সমাবেশ, যা সংশোধন করা কাঠামোকে ধ্বংস করবে, যার ফলে ঝাপসা, অসম পর্দা এবং বিচ্ছুরণের মতো বিভিন্ন সমস্যা দেখা দেবে। অতএব, প্রক্রিয়াকরণ এবং সমাবেশের সময় কঠোর নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ এখনও প্রয়োজন।

লেন্স সমাবেশ প্রক্রিয়া

লেন্স সমাবেশ প্রক্রিয়া সামগ্রিক লেন্স মডিউল এবং ইমেজিং সেন্সর প্রক্রিয়া বোঝায়। অভিযোজন উপাদানের মূল বিন্দুর অবস্থান এবং ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন পরামিতিতে স্পর্শক বিকৃতির মতো পরামিতিগুলি সমাবেশ ত্রুটির কারণে সৃষ্ট সমস্যাগুলি বর্ণনা করে।

সাধারণভাবে বলতে গেলে, সমাবেশের ত্রুটির একটি ছোট পরিসর সহ্য করা যেতে পারে (অবশ্যই, সমাবেশের সঠিকতা যত বেশি হবে, তত ভাল)। যতক্ষণ ক্রমাঙ্কন পরামিতিগুলি সঠিক হয়, ততক্ষণ চিত্রের বিকৃতি আরও সঠিকভাবে গণনা করা যেতে পারে এবং তারপরে চিত্রের বিকৃতিটি সরানো যেতে পারে। কম্পন লেন্সটিকে সামান্য নড়াচড়া করতে পারে এবং লেন্সের বিকৃতির পরামিতি পরিবর্তন করতে পারে। এই কারণেই প্রথাগত বায়বীয় জরিপ ক্যামেরাকে নির্দিষ্ট সময় পর পর পুনরায় ক্যালিব্রেট করা প্রয়োজন।

2.3 Rainpoo এর তির্যক ক্যামেরা লেন্স

দ্বিগুণ গাউβ গঠন

তির্যক ফটোগ্রাফির লেন্সের জন্য অনেক প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, আকারে ছোট হওয়া, ওজনে হালকা, চিত্রের বিকৃতি ও বর্ণবিকৃতি কম হওয়া, রঙের প্রজননে উচ্চ এবং রেজোলিউশনে উচ্চ। লেন্সের কাঠামো ডিজাইন করার সময়, Rainpoo এর লেন্স একটি ডবল Gauβ গঠন ব্যবহার করে, যেমন চিত্রে দেখানো হয়েছে:
কাঠামোটি লেন্সের সামনে, ডায়াফ্রাম এবং লেন্সের পিছনে বিভক্ত। সামনে এবং পিছনে ডায়াফ্রামের সাপেক্ষে "প্রতিসম" বলে মনে হতে পারে। এই ধরনের কাঠামো সামনে এবং পিছনে উত্পন্ন কিছু ক্রোম্যাটিক বিকৃতিকে একে অপরকে বাতিল করতে দেয়, তাই শেষ পর্যায়ে ক্রমাঙ্কন এবং লেন্সের আকার-নিয়ন্ত্রণে এর দুর্দান্ত সুবিধা রয়েছে।

অ্যাসফেরিক আয়না

পাঁচটি লেন্সের সাথে একত্রিত একটি তির্যক ক্যামেরার জন্য, প্রতিটি লেন্সের ওজন দ্বিগুণ হলে, ক্যামেরার ওজন পাঁচ গুণ হবে; যদি প্রতিটি লেন্সের দৈর্ঘ্য দ্বিগুণ হয়, তাহলে তির্যক ক্যামেরার আকার অন্তত দ্বিগুণ হবে। অতএব, ডিজাইন করার সময়, বিকৃতি এবং ভলিউম যতটা সম্ভব ছোট তা নিশ্চিত করার জন্য উচ্চ স্তরের ছবির গুণমান পাওয়ার জন্য, অ্যাসফেরিক লেন্সগুলি ব্যবহার করা আবশ্যক৷

অ্যাসফেরিকাল লেন্সগুলি গোলাকার পৃষ্ঠের মধ্য দিয়ে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা আলোকে ফোকাসে ফেরত দিতে পারে, শুধুমাত্র উচ্চ রেজোলিউশনই পেতে পারে না, রঙের প্রজনন ডিগ্রীকে উচ্চ করে তুলতে পারে, তবে অল্প সংখ্যক লেন্স দিয়ে বিকৃতকরণ সংশোধন সম্পূর্ণ করতে পারে, লেন্সের সংখ্যা কমাতে পারে। ক্যামেরা হালকা এবং ছোট।

বিকৃতি সংশোধন প্রযুক্তি

সমাবেশ প্রক্রিয়ার ত্রুটি লেন্সের স্পর্শক বিকৃতি বৃদ্ধির কারণ হবে। এই সমাবেশ ত্রুটি হ্রাস বিকৃতি সংশোধন প্রক্রিয়া. নিচের চিত্রটি একটি লেন্সের স্পর্শক বিকৃতির পরিকল্পিত চিত্র দেখায়। সাধারণভাবে, বিকৃতি স্থানচ্যুতি নীচের বাম দিকের সাপেক্ষে প্রতিসম হয়—উপরের ডান কোণে, ইঙ্গিত করে যে লেন্সের দিকে লম্বভাবে ঘূর্ণন কোণ রয়েছে, যা সমাবেশ ত্রুটির কারণে ঘটে।

তাই, উচ্চ ইমেজিং নির্ভুলতা এবং গুণমান নিশ্চিত করার জন্য, Rainpoo ডিজাইন, প্রক্রিয়াকরণ এবং সমাবেশের উপর কঠোর পরীক্ষা করেছে:

ডিজাইনের প্রাথমিক পর্যায়ে, লেন্স সমাবেশের সমাহার নিশ্চিত করার জন্য, যতদূর সম্ভব নিশ্চিত করার জন্য যে সমস্ত লেন্স ইনস্টলেশন প্লেন একটি ক্ল্যাম্পিং দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়;

②আমদানি করা খাদ বাঁকানোর সরঞ্জামগুলি উচ্চ-নির্ভুল লেদগুলিতে ব্যবহার করে নিশ্চিত করা যে মেশিনিং নির্ভুলতা IT6 স্তরে পৌঁছেছে, বিশেষ করে নিশ্চিত করার জন্য যে সমাক্ষতা সহনশীলতা 0.01 মিমি;

③ প্রতিটি লেন্স অভ্যন্তরীণ বৃত্তাকার পৃষ্ঠে উচ্চ-নির্ভুল টাংস্টেন স্টিল প্লাগ গেজের একটি সেট দিয়ে সজ্জিত (প্রতিটি আকারে কমপক্ষে 3টি ভিন্ন সহনশীলতার মান রয়েছে), প্রতিটি অংশ কঠোরভাবে পরিদর্শন করা হয় এবং সমান্তরালতা এবং লম্বতার মতো অবস্থান সহনশীলতা সনাক্ত করা হয়। তিন-সমন্বয় পরিমাপ যন্ত্র;

④ প্রতিটি লেন্স উত্পাদিত হওয়ার পরে, প্রজেকশন রেজোলিউশন এবং চার্ট পরীক্ষা এবং লেন্সের রেজোলিউশন এবং রঙের প্রজননের মতো বিভিন্ন সূচক সহ এটি অবশ্যই পরিদর্শন করতে হবে।