কিভাবে নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট এবং PPK ডেটা 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে

এই দুটি পরীক্ষায়, আমরা 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতা যাচাই করতে চারটি ভিন্ন ভেরিয়েবল প্রবর্তন করেছি। চারটি ভিন্ন ভেরিয়েবল হল:

1: ক্যারিয়ার ড্রোন প্রকার: একটি VTOL ড্রোন বা একটি মাল্টি-রটার ড্রোন

2: ভিন্ন জিএসডি

3: স্থল নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট সহ/বিহীন

4: PPK ডেটা সহ/বিহীন

পরীক্ষা 1: 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (GCPs) এর প্রভাব;

শর্ত 1

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিএসডি	পিপিকে
CW10 VTOL	DG4 পেশাদার	2 সেমি	হ্যাঁ

ফলাফল সারণী 1:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) GCP ছাড়া	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2) GCP সহ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	৮.৭১	৮.৬৮	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	৬.৮৯	৬.৯৮	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	৭.৪৯	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	০.০৭	0.02
	8.600	8.60	৮.৫৪	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	৬.৪০	৬.৪১	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	৫.৯৮	0.05	0.04
18	3.937	৩.৯৩	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	৬.০৪	৬.০৩	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

শর্ত 2

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিএসডি	পিপিকে
CW10 VTOL	DG4 পেশাদার	2 সেমি	না

ফলাফল টেবিল 2:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) GCP ছাড়া	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2) GCP সহ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	৮.৬৯	৮.৬৮	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	৬.৮৮	৬.৯২	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-০.০৩৩	-০.০৩৩
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	৮.৫৮	৮.৫৭	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	৬.৩৭	৬.৪৩	0.065	0.005
16	3.742	৩.৭৪	3.72	0.002	0.022
17	6.022	৬.০৩	৬.০০	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	৮.০৯	৮.০৯	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	৬.০৬	৬.০৩	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

শর্ত 3

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিএসডি	পিপিকে
CW10 VTOL	DG4 পেশাদার	1.5 সেমি	হ্যাঁ

ফলাফল টেবিল 3:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) GCP ছাড়া	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2) GCP সহ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	৮.৬৯	৮.৭	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	০.০৭
2	7.010	৬.৮৭	৬.৯৯	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	০.০৭	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	৭.৪৯	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	০.০৭	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	৮.৫৭	৮.৫৩	0.03	০.০৭
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	৬.৪৬	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	৫.৯৮	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	৮.০৮	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	৬.০৫	৬.০৩	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

শর্ত 4

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিএসডি	পিপিকে
CW10 VTOL	DG4 পেশাদার	1.5 সেমি	না

ফলাফল টেবিল 4:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) GCP ছাড়া	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2) GCP সহ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	৮.৬৫	৮.৬৮	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	৬.৮৬	৬.৮৮	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	৭.৪৯	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	৮.৫৭	৮.৫৮	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	৬.৪৩	৬.৪২	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	৫.৯৯	৫.৯৮	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	৮.০৭	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	৬.০৪	৬.০৪	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

শর্ত 5

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিএসডি	পিপিকে
DJI M600 Pro মাল্টি-রটার	DG4 পেশাদার	1.5 সেমি	না

ফলাফল সারণী 5:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) GCP ছাড়া	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2) GCP সহ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	৬.৯৮	৬.৯৮	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	৭.৪৯	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	০.০৭
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	৮.৫৭	৮.৫৭	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	৬.৪১	৬.৪২	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	৫.৯৯	৬.০০	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	৮.০৮	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	৬.০৬	৬.০৬	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

উপসংহার

পরীক্ষা 1 এর ভেরিয়েবল হল:

1: PPK ডেটা সহ/বিহীন।

2: ক্যারিয়ার ড্রোন প্রকার: একটি VTOL ড্রোন বা একটি মাল্টি-রটার ড্রোন

3: ভিন্ন জিএসডি: 1.5 সেমি বা 2 সেমি

পরীক্ষামূলক ডেটার পাঁচটি সেট বিশ্লেষণ করার পরে, আমরা নিম্নলিখিত সিদ্ধান্তগুলি আঁকতে পারি:

যখন তির্যক ক্যামেরাটি DG4Pros হয়:

(1) AT ট্রায়াঙ্গুলেশনে জড়িত গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (GCP) সহ/বিহীন, এটি একটি VTOL বা একটি মাল্টি-রটার ড্রোন হোক, GSD 2cm বা 1.5cm হোক, তির্যক ক্যামেরা দ্বারা নির্মিত 3D মডেল DG4Pros এর সাথে মিলিত হতে পারে। আপেক্ষিক নির্ভুলতা ত্রুটি Ds≤10cm প্রয়োজনীয়তা.

(2) যখন GCPs-এর সাথে/ছাড়া একক পরিবর্তনশীল হয়, তখন GCP-এর সাথে 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতা GCP ছাড়া তার চেয়ে ভালো।

(3) যখন GSD একক পরিবর্তনশীল, 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতা যে GSD 1.5cm সেই GSD 2cm থেকে ভাল।

(4) যখন ক্যারিয়ার ড্রোন একক পরিবর্তনশীল হয়, তখন 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতা যে মাল্টি-রটার ব্যবহার করা একটি ক্যারিয়ার ড্রোন হিসাবে VTOL ব্যবহার করার চেয়ে ভাল।

পরীক্ষা 2: GCPs ছাড়া, 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর PPK ডেটার প্রভাব

শর্ত 1

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিএসডি	জিসিপি
CW10 VTOL	DG4 পেশাদার	2 সেমি	না

ফলাফল সারণী 1:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) PPK ছাড়া	PPK সহ 3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	৮.৬৯	৮.৭১	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	৬.৮৮	৬.৮৯	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-০.০৩৩	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	০.০৭
	8.600	৮.৫৮	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	৬.৩৭	৬.৪০	0.065	0.03
16	3.742	৩.৭৪	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	৬.০৩	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	৩.৯৩	0.027	0.01
19	8.120	৮.০৯	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	৬.০৬	৬.০৪	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

আগে:রঙিন বিকৃতি এবং বিকৃতি কীভাবে ইমাকে প্রভাবিত করে

পরবর্তী:ফোকাল দৈর্ঘ্য কিভাবে 3D মডেলিং ফলাফল প্রভাবিত করে

প্রত্যাবর্তন

RIY তির্যক ক্যামেরা

RIE একক লেন্স ক্যামেরা

আনুষাঙ্গিক

প্রফেশনাল

লাইটার থেকে ভালো

সময় বাঁচাতে

10 মিনিটে অপারেশন শিখুন

উচ্চ ইমেজ গুণমান এবং নির্ভুল

সিঙ্ক্রোনাইজেশন এক্সপোজার

দৃঢ় এবং নিরাপদ

অনেক ধরনের ড্রোনের সাথে ইন্টিগ্রেট করা যায়

সমীক্ষা/জিআইএস

আধুনিক শহর

নির্মাণ/খনন

পর্যটন/প্রাচীন ভবন সুরক্ষা

সামরিক পুলিশ

প্রবন্ধ

পরীক্ষা 1: 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (GCPs) এর প্রভাব;

শর্ত 1

ফলাফল সারণী 1:

শর্ত 2

ফলাফল টেবিল 2:

শর্ত 3

ফলাফল টেবিল 3:

শর্ত 4

ফলাফল টেবিল 4:

শর্ত 5

ফলাফল সারণী 5:

উপসংহার

পরীক্ষা 2: GCPs ছাড়া, 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর PPK ডেটার প্রভাব

শর্ত 1

ফলাফল সারণী 1:

পণ্য+

আবেদন+

প্রবন্ধ+

আমাদের সম্পর্কে+

যোগাযোগ করুন