D3 এর R&D আমাদের উপলব্ধি করেছে যে তির্যক ফটোগ্রাফির জন্য, ফোকাল দৈর্ঘ্য একঘেয়ে দীর্ঘ বা ছোট হতে পারে না। দৈর্ঘ্য মডেলের গুণমান, কাজের দক্ষতা এবং ফ্লাইটের উচ্চতার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। তাই লেন্স R&D-এ, বিবেচনা করার প্রথম প্রশ্ন হল: লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য কিভাবে সেট করবেন?

যদিও সংক্ষিপ্ত ফোকালের ভাল মডেলিং গুণমান রয়েছে, তবে ফ্লাইটের উচ্চতা কম, এটি ড্রোনের ফ্লাইটের জন্য নিরাপদ নয়। ড্রোনের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য, ফোকাল দৈর্ঘ্য আরও দীর্ঘ ডিজাইন করা আবশ্যক, তবে দীর্ঘ ফোকাল দৈর্ঘ্য কাজের দক্ষতা এবং মডেলিং গুণমানকে প্রভাবিত করবে। ফ্লাইটের উচ্চতা এবং 3D মডেলিং মানের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট দ্বন্দ্ব রয়েছে। আমাদের অবশ্যই এই দ্বন্দ্বগুলির মধ্যে একটি সমঝোতা খুঁজতে হবে।

তাই D3-এর পরে, এই পরস্পরবিরোধী কারণগুলির আমাদের ব্যাপক বিবেচনার ভিত্তিতে, আমরা DG3 তির্যক ক্যামেরা তৈরি করেছি। DG3 D2-এর 3D মডেলিং গুণমান এবং D3-এর ফ্লাইটের উচ্চতা উভয়কেই বিবেচনা করে, পাশাপাশি একটি তাপ-ক্ষরণ এবং ধূলিকণা অপসারণ ব্যবস্থা যোগ করে, যাতে এটি ফিক্সড-উইং বা VTOL ড্রোনগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। DG3 হল Rainpoo-এর জন্য সবচেয়ে জনপ্রিয় তির্যক ক্যামেরা, এটি বাজারে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত তির্যক ক্যামেরা।