তির্যক ফটোগ্রাফির জন্য, চারটি দৃশ্য রয়েছে যা 3D মডেল তৈরি করা খুব কঠিন:
প্রতিফলিত পৃষ্ঠ যা বস্তুর প্রকৃত জমিন তথ্য প্রতিফলিত করতে পারে না। উদাহরণস্বরূপ, জল পৃষ্ঠ, কাচ, বড় এলাকা একক জমিন পৃষ্ঠ ভবন.
ধীর গতিশীল বস্তু। উদাহরণস্বরূপ, মোড়ে গাড়ি
এমন দৃশ্য যেখানে বৈশিষ্ট্য-বিন্দুগুলি মেলানো যায় না বা মিলানো বৈশিষ্ট্য-বিন্দুতে বড় ত্রুটি রয়েছে, যেমন গাছ এবং ঝোপ।
ফাঁপা জটিল ভবন। যেমন রেললাইন, বেস স্টেশন, টাওয়ার, তার ইত্যাদি।
টাইপ 1 এবং 2 দৃশ্যের জন্য, মূল ডেটার গুণমানকে যেভাবে উন্নত করা যায় না কেন, 3D মডেলের উন্নতি হবে না।
টাইপ 3 এবং টাইপ 4 দৃশ্যের জন্য, বাস্তব ক্রিয়াকলাপে, আপনি রেজোলিউশন উন্নত করে 3D মডেলের গুণমান উন্নত করতে পারেন, তবে মডেলটিতে শূন্যতা এবং ছিদ্র থাকা এখনও খুব সহজ, এবং এর কাজের দক্ষতা খুব কম হবে।
উপরোক্ত বিশেষ দৃশ্যগুলি ছাড়াও, 3D মডেলিং প্রক্রিয়ায়, আমরা যেটির দিকে বেশি মনোযোগ দিই তা হল বিল্ডিংগুলির 3D মডেলের গুণমান৷ সেটিং ফ্লাইট প্যারামিটার, আলোর অবস্থা, ডেটা অধিগ্রহণের সরঞ্জাম, 3D মডেলিং সফ্টওয়্যার ইত্যাদির সাথে সম্পর্কিত সমস্যার কারণে, বিল্ডিংটি দেখাতেও এটি সহজ: ভূত, অঙ্কন, গলে যাওয়া, স্থানচ্যুতি, বিকৃতি, আনুগত্য, ইত্যাদি .
অবশ্যই, উপরে উল্লিখিত সমস্যাগুলিও 3D মডেল-মডিফাই দ্বারা উন্নত করা যেতে পারে। যাইহোক, আপনি যদি বড় আকারের মডেল পরিবর্তনের কাজ চালাতে চান তবে অর্থ এবং সময় ব্যয় অনেক বিশাল হবে।
পরিবর্তনের আগে 3D মডেল
পরিবর্তনের পর 3D মডেল
তির্যক ক্যামেরার একটি R & D প্রস্তুতকারক হিসাবে, Rainpoo ডেটা সংগ্রহের দৃষ্টিকোণ থেকে চিন্তা করে:
ফ্লাইট রুটের ওভারল্যাপ বা ফটোর সংখ্যা না বাড়িয়ে 3D মডেলের গুণমান সফলভাবে উন্নত করতে কীভাবে একটি তির্যক ক্যামেরা ডিজাইন করবেন?
লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটার। এটি ইমেজিং মাধ্যমের বিষয়ের আকার নির্ধারণ করে, যা বস্তু এবং চিত্রের স্কেলের সমতুল্য। একটি ডিজিটাল স্টিল ক্যামেরা (DSC) ব্যবহার করার সময়, সেন্সর প্রধানত CCD এবং CMOS হয়। যখন একটি DSC বায়বীয়-জরিপে ব্যবহার করা হয়, তখন ফোকাল দৈর্ঘ্য স্থল নমুনা দূরত্ব (GSD) নির্ধারণ করে।
একই দূরত্বে একই লক্ষ্য বস্তুর শুটিং করার সময়, একটি দীর্ঘ ফোকাল দৈর্ঘ্য সহ একটি লেন্স ব্যবহার করুন, এই বস্তুর চিত্রটি বড় এবং একটি ছোট ফোকাল দৈর্ঘ্যের লেন্সটি ছোট।
ফোকাল দৈর্ঘ্য চিত্রে বস্তুর আকার, দেখার কোণ, ক্ষেত্রের গভীরতা এবং ছবির দৃষ্টিকোণ নির্ধারণ করে। প্রয়োগের উপর নির্ভর করে, ফোকাল দৈর্ঘ্য খুব আলাদা হতে পারে, কয়েক মিমি থেকে কয়েক মিটার পর্যন্ত। সাধারণত, বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্য, আমরা নির্বাচন করি, আমরা 20 মিমি ~ 100 মিমি পরিসরে ফোকাল দৈর্ঘ্য নির্বাচন করি।
অপটিক্যাল লেন্সে, লেন্সের কেন্দ্রবিন্দু দ্বারা শীর্ষ হিসাবে গঠিত কোণ এবং লেন্সের মধ্য দিয়ে যেতে পারে এমন বস্তুর চিত্রের সর্বাধিক পরিসরকে দৃষ্টিকোণ বলে। FOV যত বড়, অপটিক্যাল ম্যাগনিফিকেশন তত ছোট। শর্তে, লক্ষ্যবস্তুটি FOV-এর মধ্যে না থাকলে বস্তুর দ্বারা প্রতিফলিত বা নির্গত আলো লেন্সে প্রবেশ করবে না এবং চিত্রটি তৈরি হবে না।
তির্যক ক্যামেরার ফোকাল দৈর্ঘ্যের জন্য, দুটি সাধারণ ভুল বোঝাবুঝি রয়েছে:
1) ফোকাল দৈর্ঘ্য যত বেশি হবে, ড্রোনের ফ্লাইটের উচ্চতা তত বেশি হবে এবং ছবিটি কভার করতে পারে এমন এলাকাটি তত বেশি হবে;
2) ফোকাল দৈর্ঘ্য যত বেশি, কভারেজ এলাকা তত বেশি এবং কাজের দক্ষতা তত বেশি;
উপরের দুটি ভুল বোঝাবুঝির কারণ হল ফোকাল দৈর্ঘ্য এবং FOV-এর মধ্যে সংযোগ স্বীকৃত নয়। দুটির মধ্যে সংযোগ হল: ফোকাল দৈর্ঘ্য যত বেশি, FOV তত ছোট; ফোকাল দৈর্ঘ্য যত কম, FOV তত বড়।
অতএব, যখন ফ্রেমের ভৌত আকার, ফ্রেমের রেজোলিউশন এবং ডেটা রেজোলিউশন একই হয়, তখন ফোকাল দৈর্ঘ্যের পরিবর্তন শুধুমাত্র ফ্লাইটের উচ্চতা পরিবর্তন করবে এবং চিত্র দ্বারা আচ্ছাদিত এলাকা অপরিবর্তিত থাকবে।
ফোকাল দৈর্ঘ্য এবং FOV-এর মধ্যে সংযোগ বোঝার পরে, আপনি মনে করতে পারেন যে ফোকাল দৈর্ঘ্যের দৈর্ঘ্য উড়ানের দক্ষতার উপর কোন প্রভাব ফেলে না। অর্থো-ফটোগ্রামমেট্রির জন্য, এটি তুলনামূলকভাবে সঠিক (কঠোরভাবে বলতে গেলে, ফোকাল দৈর্ঘ্য যত বেশি হবে, তত বেশি ফ্লাইটের উচ্চতা, এটি যত বেশি শক্তি খরচ করে, ফ্লাইটের সময় কম এবং কাজের দক্ষতা কম)।
তির্যক ফটোগ্রাফির জন্য, ফোকাল দৈর্ঘ্য যত বেশি, কাজের দক্ষতা তত কম।
ক্যামেরার তির্যক লেন্সটি সাধারণত 45 ° কোণে স্থাপন করা হয়, লক্ষ্যস্থলের প্রান্তের সম্মুখভাগের চিত্র ডেটা সংগ্রহ করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য, ফ্লাইট-রুটটি প্রসারিত করা প্রয়োজন।
যেহেতু লেন্সটি 45° এ তির্যক, একটি সমদ্বিবাহু সমকোণী ত্রিভুজ তৈরি হবে। ড্রোনের উড্ডয়নের মনোভাবকে বিবেচনায় নেওয়া হয় না বলে ধরে নেওয়া হয়, তির্যক লেন্সের প্রধান অপটিক্যাল অক্ষটি শুধুমাত্র একটি রুট পরিকল্পনার প্রয়োজন হিসাবে পরিমাপের ক্ষেত্রের প্রান্তে নিয়ে যাওয়া হয়, তারপর ড্রোন রুটটি ড্রোনের ফ্লাইটের উচ্চতার সমান দূরত্ব প্রসারিত করে। .
তাই যদি রুট কভারেজ এরিয়া অপরিবর্তিত থাকে, তবে ছোট ফোকাল লেন্থ লেন্সের আসল কাজের ক্ষেত্র লম্বা লেন্সের চেয়ে বড়।