কিভাবে GSD এবং ক্যারিয়ার ড্রোন প্রকারগুলি 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে

গত নিবন্ধে গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট এবং PPK ডেটা কীভাবে 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে, আমরা উল্লেখ করেছি যে GCPs এবং PPK ডেটা ছাড়াও, GSD এবং ক্যারিয়ার ড্রোনেরও 3D এর আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর একটি নির্দিষ্ট মাত্রার প্রভাব রয়েছে। মডেল তাই আমরা এটি যাচাই করার জন্য আরেকটি পরীক্ষা করি।

পরীক্ষা 1: 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর GSD-এর প্রভাব;

শর্ত 1

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিসিপি	পিপিকে
CW10 VTOL	DG4 পেশাদার	না	না

ফলাফল সারণী 1:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1)GSD = 2cm	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	৮.৬৯	৮.৬৫	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	৬.৮৮	৬.৮৬	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	৭.৪৯	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-০.০৩৩	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	৮.৫৮	৮.৫৭	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	৬.৩৭	৬.৪৩	0.065	0.005
16	3.742	৩.৭৪	3.70	0.002	0.042
17	6.022	৬.০৩	৫.৯৯	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	৮.০৯	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	৬.০৬	৬.০৪	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m，DS2=0.0356m

শর্ত 2

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিসিপি	পিপিকে
CW10 VTOL	DG4 পেশাদার	হ্যাঁ	না

ফলাফল টেবিল 2:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1)GSD = 2cm	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	৮.৬৮	৮.৬৮	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	৬.৯২	৬.৮৮	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-০.০৩৩	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	৮.৫৭	৮.৫৮	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	৬.৪৩	৬.৪২	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	৬.০০	৫.৯৮	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	৮.০৯	৮.০৭	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	৬.০৩	৬.০৪	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

শর্ত 3

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিসিপি	পিপিকে
CW10 VTOL	DG4 পেশাদার	না	হ্যাঁ

ফলাফল টেবিল 3:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1)GSD = 2cm	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	৮.৭১	৮.৬৯	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	৬.৮৯	৬.৮৭	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	০.০৭
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	৭.৪৯	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	০.০৭
11	14.675	14.61	14.65	০.০৭	0.03
	8.600	8.60	৮.৫৭	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	৬.৪০	৬.৪৬	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	৩.৯৩	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	৮.০৮	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	৬.০৪	৬.০৫	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

শর্ত 4

ক্যারিয়ার ড্রোন	তির্যক ক্যামেরা	জিসিপি	পিপিকে
CW10 VTOL	DG4 পেশাদার	হ্যাঁ	হ্যাঁ

ফলাফল টেবিল 4:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1)GSD = 2cm	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	৮.৬৮	৮.৭	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	০.০৭
2	7.01	৬.৯৮	৬.৯৯	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	৭.৪৯	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	৮.৬	৮.৫৪	৮.৫৩	0.06	০.০৭
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	৬.৪১	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	৫.৯৮	৫.৯৮	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	৬.০৩	৬.০৩	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m，DS2=0.0249m

উপসংহার

পরীক্ষা 1 এর ভেরিয়েবল হল:

1: PPK ডেটা সহ/বিহীন।

2:জিসিপি সহ/বিহীন।

3: ভিন্ন জিএসডি: 1.5 সেমি বা 2 সেমি

পরীক্ষামূলক ডেটার চার সেট বিশ্লেষণ করার পর, আমরা নিম্নলিখিত সিদ্ধান্তে আঁকতে পারি:

যখন তির্যক ক্যামেরাটি DG4Pros হয়:

(1) গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (GCP) এবং PPK ডেটা সহ/বিহীন AT ত্রিভুজ জড়িত, এটি একটি VTOL বা একটি মাল্টি-রটার ড্রোন হোক, GSD 2cm বা 1.5cm হোক, তির্যক ক্যামেরা DG4Pros দ্বারা নির্মিত 3D মডেল আপেক্ষিক নির্ভুলতা ত্রুটি Ds≤10cm (আসলে ≤5cm) এর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।

(2) যখন GSD একক পরিবর্তনশীল হয়, তখন GSD=1.5cm সহ 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতা সেই GSD=2cm থেকে ভাল।

পরীক্ষা 2: 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর ক্যারিয়ার ড্রোন প্রকারের প্রভাব

শর্ত 1

তির্যক ক্যামেরা	জিসিপি	পিপিকে	জিএসডি
DG4 পেশাদার	না	না	1.5 সেমি

ফলাফল সারণী 1:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) CW10	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	৮.৬৫	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	৬.৮৬	৬.৯৮	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	৭.৪৯	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	৮.৬	৮.৫৭	৮.৫৭	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	৬.৪৩	৬.৪১	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	৫.৯৯	৫.৯৯	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	৮.০৮	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	৬.০৪	৬.০৬	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

শর্ত 2

তির্যক ক্যামেরা	জিসিপি	পিপিকে	জিএসডি
DG4 পেশাদার	হ্যাঁ	না	1.5 সেমি

ফলাফল টেবিল 2:

বস্তুর সংখ্যা	পরিমাপ দৈর্ঘ্য (L0)	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L1) CW10	3D মডেলের দৈর্ঘ্য (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	৮.৬৮	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	৬.৮৮	৬.৯৮	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	৭.৪৯	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	০.০৭
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	৮.৬	৮.৫৮	৮.৫৭	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	৬.৪২	৬.৪২	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	৫.৯৮	৬.০০	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	৮.০৭	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	৬.০৪	৬.০৬	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

উপসংহার

পরীক্ষা 2 এর ভেরিয়েবল হল:

1:জিসিপি সহ/বিহীন।

2: ভিন্ন ক্যারিয়ার ড্রোন: একটি VTOL ড্রোন বা একটি মাল্টি-রটার ড্রোন

পরীক্ষামূলক ডেটার দুটি সেট বিশ্লেষণ করার পরে, আমরা নিম্নলিখিত সিদ্ধান্তগুলি আঁকতে পারি:

যখন তির্যক ক্যামেরাটি DG4Pros হয়:

(1) গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (GCP) সহ/বিহীন, এটি একটি VTOL বা একটি মাল্টি-রটার ড্রোন হোক, তির্যক ক্যামেরা DG4Pros দ্বারা নির্মিত 3D মডেল আপেক্ষিক নির্ভুলতা ত্রুটি Ds≤10cm(আসলে ≤5cm) এর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।

(2) যখন ক্যারিয়ার ড্রোনের ধরনগুলি একক পরিবর্তনশীল হয়, তখন মাল্টি-রটার সহ 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতা VTOL এর চেয়ে ভাল, তবে পার্থক্যটি খুব বেশি নয়।

আগে:ফোকাল দৈর্ঘ্য কিভাবে 3D মডেলিং ফলাফল প্রভাবিত করে

পরবর্তী:সিঙ্ক্রোনাইজেশন এক্সপোজার

প্রত্যাবর্তন

RIY তির্যক ক্যামেরা

RIE একক লেন্স ক্যামেরা

আনুষাঙ্গিক

প্রফেশনাল

লাইটার থেকে ভালো

সময় বাঁচাতে

10 মিনিটে অপারেশন শিখুন

উচ্চ ইমেজ গুণমান এবং নির্ভুল

সিঙ্ক্রোনাইজেশন এক্সপোজার

দৃঢ় এবং নিরাপদ

অনেক ধরনের ড্রোনের সাথে ইন্টিগ্রেট করা যায়

সমীক্ষা/জিআইএস

আধুনিক শহর

নির্মাণ/খনন

পর্যটন/প্রাচীন ভবন সুরক্ষা

সামরিক পুলিশ

প্রবন্ধ

পরীক্ষা 1: 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর GSD-এর প্রভাব;

শর্ত 1

ফলাফল সারণী 1:

শর্ত 2

ফলাফল টেবিল 2:

শর্ত 3

ফলাফল টেবিল 3:

শর্ত 4

ফলাফল টেবিল 4:

উপসংহার

পরীক্ষা 2: 3D মডেলের আপেক্ষিক নির্ভুলতার উপর ক্যারিয়ার ড্রোন প্রকারের প্রভাব

শর্ত 1

ফলাফল সারণী 1:

শর্ত 2

ফলাফল টেবিল 2:

উপসংহার

পণ্য+

আবেদন+

প্রবন্ধ+

আমাদের সম্পর্কে+

যোগাযোগ করুন